KL9210現(xiàn)場總線種類很多，應(yīng)用于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)行業(yè)主要有Modbus-RTU、Profibus-DP、FF、Devicenet等。其中Profibus總線在1999年成為標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的組成部分，2001年批準(zhǔn)成為中國的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T10308.3—2001。Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)是開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制網(wǎng)，以現(xiàn)場總線為紐帶，把單個分散的現(xiàn)場設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，采用數(shù)字式通信方式取代原來設(shè)備級的4～20mA模擬量和24VDC開關(guān)量信號，形成底層現(xiàn)場智能設(shè)備與高層的系統(tǒng)信息共享，滿足工業(yè)控制體系分布化、扁平化和智能化的發(fā)展要求。

KL9210電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱電動裝置、電動頭，一般和閥門、風(fēng)門等配套使用，通過接收控制中心給出的控制信號（開關(guān)量、模擬量或總線信號）來控制閥門、風(fēng)門等的開度，并將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號反饋給控制中心。根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制中心需要完成的數(shù)據(jù)交換，編寫GSD文件，定義用戶數(shù)據(jù)域和數(shù)據(jù)交換格式，再根據(jù)DP協(xié)議通過單片機(jī)和協(xié)議芯片與DP主站進(jìn)行通信?？刂浦行暮蛨?zhí)行機(jī)構(gòu)一般組成單主系統(tǒng)，主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸方式工作。在SND智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原有軟硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，開發(fā)Profi-bus-DP接口卡，可方便地將執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入總線通信網(wǎng)絡(luò)。DP卡與主站之間以RS-485總線的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

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