KL4404當(dāng)按下啟動按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個機(jī)械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。

KL4404設(shè)計這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個限位開關(guān)，然后我們通過移位指令把M101到M107的各個指令一步步激活。

SIEMENS SIMOREG D600/60 Mrq-GeG6V62 DC-Converter

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Siemens Simoreg Kompaktger?t E260 6RA2216-8DK27-0

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Simoreg Board C98043-A1200-L22-02 von Siemens

Siemens Simodrive Simoreg 610 6RB2110-0FD01 NEU

Siemens Simoreg 6RB 2012-2FG00

SIEMENS SIMOREG E150/15 6RA2113-6BK26-0 6 RA 2113-6BK2 

SIEMENS SIMOREG D460/90 6 RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22

SIEMENS Simoreg 6RA7025-6DV62-0-Z 6RA7 025-6DV62-0-Z

Siemens Simodrive Simoreg 610 6SC6 6100-0GB11

Siemens Simoreg 6RA 212-2AA0 6RAB 212-2AA0

Siemens Sinumerik Simoreg Power Supply 6EW1861-3AB

Siemens Simoreg Kompaktger?t 6RA2627-6DV30-0

SIEMENS Simoreg 6RA7025-6DV62-0-Z 6RA7 025-6DV62-0-Z

SIEMENS Simoreg 6RA7028-6DV62-0-Z 6RA7 028-6DV62-0-Z

Siemens Simoreg DC Converter 6RA7075 - 6DS22 - 0 

Siemens Simoreg 6RA8212-7AB0 Extension Z107

Siemens Simoreg 6SE7090-0XX84-0KA0 + 6SE7090-0XX84-0FF5

Siemens Simoreg 6DM1001-7WA02-0 6DM1 001-7WA02-0

Siemens Simoreg D460/24 Mreq 6RA2116-6DS20-0 

1746-IB16

1746-IB32

1746-IC16

1746-IG16

1746-IH16

1746-IM16

1746-IM4

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1746-IN16

1746-INT4

1746-IO12DC

1746-IO4

1746-ITB16

1746-ITV16

1746-IV16

1746-IV32

Siemens R200/20 Simoreg Rack 6RA2615-6MV30-0

Siemens Simoreg Stromrichterkarte 6RA2203-8DD20-0

6RA2-203-8DD20-0

Siemens Simoreg 6RA7081-6DV62-0 6RA7 081-6DV62-0