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世鋁網(wǎng) 鋁業(yè)設(shè)備
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倍福常用產(chǎn)品KL4404

詳細(xì)信息

KL4404當(dāng)按下啟動按鈕X1后,機(jī)械手先向下移動再向上移動,然后向右移動再向右下移動,再向右上移動,再回到原點(diǎn)。(我們可以想像成一個機(jī)械手抓持著一個工件,把工件從一個位置移動到另一個位置)。

KL4404設(shè)計這種帶有步進(jìn)順控指令的電路,我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個限位開關(guān),然后我們通過移位指令把M101到M107的各個指令一步步激活。



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