KL3062控制對象為兩臺三相直流無刷電動機，額定功率為3 kW，額定轉(zhuǎn)速為1 500 r/min，主要用在需要同步行走的場合，控制兩臺電動機同步行走。
直流無刷電動機的控制系統(tǒng)主要由控制部分、驅(qū)動及逆變電路部分、轉(zhuǎn)子位置檢測及電流采樣電路構(gòu)成。其中，以TMS320F28335為核心的控制部分負責控制運算、模擬采樣等任務；驅(qū)動電路將控制電路輸出的弱電信號進行功率放大，輸出具有驅(qū)動能力的強電信號去控制逆變電路的開關管工作，實現(xiàn)將直流電逆變轉(zhuǎn)換供給電動機，達到對電動機的控制目的；位置檢測部分檢測電動機轉(zhuǎn)子信號，并送給控制部分處理；電流采樣部分完成對直流電源母線電流的檢測。整個系統(tǒng)外圍器件少，減小了設計難度，采用傳感器檢測，提高了系統(tǒng)的精度。
KL3062
6SL3352-6TE38-4AA3 控制接口板
6SL3352-3AE36-1AA0 起升IPD
6SL3352-1AE36-1CA1 起升電源模塊
6SL3352-7BH33-3AA0
6SL3352-7BH31-5AA0
6SL3352-7AH33-3AA0
6SL3352-1AH32-6AA0
6SL3352-6TH32-6AA3
6SL3352-1AG41-0FA1
6SL3352-7AE38-4AA0 變壓器
6SL3352-7AE32-1AA1 變壓器
6SL3352-1AE41-0FA1 功率模塊
6SL3352-1AE41-4FA1 功率模塊
6SL3352-1AE41-2FA1 功率模塊
6SL3352-1AE32-1AA1 功率模塊
6SL3352-1AE33-8AA1 功率模塊
6SL3352-1AG35-8NA1 逆變器組件
6SL3352-7AE38-4AA0 變壓器
6SL3352-7AE32-1AA1 變壓器
6SL3352-1AE41-0FA1 功率模塊
6SL3352-1AE41-4FA1 功率模塊
豫公網(wǎng)安備41010502000017號 
