設(shè)備基本要求

設(shè)備主機(jī)為品牌,包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊接電源、焊槍。

機(jī)器人所有驅(qū)動(dòng)軸配備剎車裝置、安全監(jiān)測裝置及防飛濺、灰塵污染措施。

系統(tǒng)各部件包括機(jī)器人本體、控制柜、焊接系統(tǒng)、以及各部分之間的通信皆采用全數(shù)字化控制技術(shù),整個(gè)系統(tǒng)采用數(shù)字化總線控制。

設(shè)備設(shè)計(jì)制造應(yīng)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(ISO)和電工標(biāo)準(zhǔn)(IEC)。

設(shè)備的所有零部件和各種儀表的計(jì)量單位采用單位(SI)標(biāo)準(zhǔn)。

設(shè)備有夠的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、安全性及使用壽命，使用的材料合格，外形結(jié)構(gòu)平整光滑，避免尖角及棱邊。

設(shè)備應(yīng)具有防止誤動(dòng)作或誤操作裝置、警告或警報(bào)裝置及緊急停車裝置。

設(shè)備設(shè)置可靠的限位裝置，及緩沖機(jī)構(gòu)。

安全防護(hù)裝置與設(shè)備控制系統(tǒng)聯(lián)鎖，保證安全防護(hù)裝置未起作用之前，設(shè)備不能運(yùn)轉(zhuǎn)

緊急停車開關(guān)保證瞬時(shí)動(dòng)作時(shí)，能終止設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；

機(jī)器人具備突然斷電情況下的自剎車功能；

工藝通用要求

機(jī)器人焊縫連續(xù)均勻，成形美觀，拐角完全包住。在工廠提供的焊絲、保護(hù)氣體的條件下，焊縫不允許有氣孔、夾雜、燒穿、咬邊、漏焊等焊接缺陷，機(jī)器人焊接成品合格率90％以上。

不偏焊，不漏焊，熔深不熔透板材的光面，無表面氣孔和深度氣孔，不咬邊，不傷母材。

根據(jù)工作站要求部件及材質(zhì)、間隙，提供詳細(xì)的焊接參數(shù)的設(shè)定，包括起弧、收弧參數(shù)。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，具備焊槍擺動(dòng)功能；能夠?qū)[動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型進(jìn)行設(shè)定。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者受傷同時(shí)防止設(shè)備及焊槍損壞。
焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí)，可通過簡單操作進(jìn)行校正。