主要特點(diǎn)：

該機(jī)用于油缸等環(huán)形焊縫的機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)。系統(tǒng)構(gòu)成為：一臺(tái)機(jī)器人+一臺(tái)單軸變位器，布局形式如上。焊接夾具安裝在由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的單軸變位器上，可使工件與機(jī)器人協(xié)調(diào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)行。

l  采用機(jī)器人用水冷焊槍，保證焊接系統(tǒng)能夠在大工作規(guī)范下持續(xù)穩(wěn)定工作。

l  機(jī)器人工作站內(nèi)的工件焊接變位機(jī)采用外部軸由機(jī)器人控制柜統(tǒng)一控制，變位器與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

l  符合人機(jī)工程的夾具設(shè)計(jì)是操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。

l  柔性工作站的焊接夾具與變位機(jī)采用快速連接，能夠快速更換夾具和重復(fù)定位精度。

l  機(jī)器人系統(tǒng)：松下，OTC，FUNAC，ABB