自動(dòng)門從理論上理解是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門已經(jīng)發(fā)展的非常成熟，自動(dòng)門是指:可以將人接近門的動(dòng)作(或?qū)⒛撤N入門授權(quán))識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

自動(dòng)門分為：
        旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、緊急疏散平移門、平開門、折疊門、快速門等多種類別自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國(guó)史丹利推出上第一樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。其后，第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動(dòng)門廣泛推向市場(chǎng)，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制、轉(zhuǎn)換，但因能源利用效率很低、然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

工作原理

自動(dòng)門的原理、自動(dòng)門的基本工作原理、自動(dòng)門自動(dòng)門機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門系統(tǒng)了。 自動(dòng)門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號(hào)源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 1、開門信號(hào)

自動(dòng)門的開門信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：

微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門機(jī)有的保護(hù)作用。

紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。

另外，如果自動(dòng)門接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門如果保持開啟時(shí)間過長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門的人是否真要進(jìn)門，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開關(guān)。

按鍵開關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。

還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時(shí)，向門機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。

現(xiàn)在的樓宇自控有時(shí)會(huì)提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達(dá)到這個(gè)要求，只要保證信號(hào)是無源的觸點(diǎn)信號(hào)即可。有些情況下，人們會(huì)提出天線遙控的要求。用一個(gè)無線接受器與自動(dòng)門進(jìn)行觸點(diǎn)式連接，再配一個(gè)無線發(fā)射器，就可以達(dá)到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個(gè)麻煩的問題。

定時(shí)器可以自動(dòng)控制門的狀態(tài)，其原理是將時(shí)鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時(shí)間將自動(dòng)門處于自動(dòng)開啟或鎖門狀態(tài)。

3、自動(dòng)門解鎖

自動(dòng)門解鎖動(dòng)作與開門動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動(dòng)平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動(dòng)鎖，鎖電機(jī)的三種。后者用于重型自動(dòng)平移門，自動(dòng)平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動(dòng)作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點(diǎn)開關(guān)的機(jī)械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點(diǎn)就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

4、集中控制

集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動(dòng)門運(yùn)行狀態(tài)和集中操作多個(gè)自動(dòng)門兩層含義，集中監(jiān)視自動(dòng)門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號(hào)輸出電路來實(shí)現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)位置（如開啟位置）時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)而給出觸點(diǎn)信號(hào)。也可以采用感應(yīng)式信號(hào)發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測(cè)到門處于某一位置時(shí)發(fā)出信號(hào)。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動(dòng)門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時(shí)將多個(gè)門打開或鎖住，這取決于自動(dòng)門控制器上有無相應(yīng)的接線端子。

維修指南：
門扇重量：120kg以下*2
門體寬度：600`1260mm
開門速度：14`41cm/秒
關(guān)門速度：10`40cm/秒
開門時(shí)間：0`9秒
手動(dòng)推力：46N
電源電壓：50`60Hz
環(huán)境溫度攝氏度`+50攝氏度自動(dòng)門

1、自動(dòng)門知道的注意事項(xiàng)？應(yīng)該避免的自動(dòng)門維修方法可能原因：

（1）自動(dòng)門軌道及吊輪不能上油；否則吊架上的滾輪有滑動(dòng)現(xiàn)象，使門發(fā)生碰撞。

（2）長(zhǎng)時(shí)間沒有使用的情況下請(qǐng)關(guān)閉電源。

（3）發(fā)生異常請(qǐng)勿隨意拆裝，請(qǐng)與專業(yè)人員聯(lián)系。

2、自動(dòng)門不停自開自關(guān)？

可能原因：

（1）雷達(dá)傳感器失靈。

（2）有活動(dòng)物體處于感測(cè)范圍。

（3）維修全程指南：

門片開關(guān)碰到障礙物。

3、自動(dòng)門運(yùn)行時(shí)門扇抖動(dòng)？

可能原因：

（1）地下導(dǎo)軌或止擺器有障礙物或磨損。

（2）移動(dòng)吊掄及軌道發(fā)生磨損或障礙。

4、自動(dòng)門門扇開關(guān)時(shí)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)？

可能原因：

（1）上軌道及下軌道有異物卡住。

（2）上吊輪之輪子有異物嵌入。

5、門扇開關(guān)時(shí)自動(dòng)門速度太慢？

可能原因：

（1）控制器速度調(diào)整太慢。

（2）皮帶可能太過松動(dòng)。

（3）電壓異常。

（4）活動(dòng)門扇可能與導(dǎo)軌或與固定門扇發(fā)生摩擦或與地板發(fā)生摩擦。

（5）止動(dòng)輪與軌道摩擦。

6、自動(dòng)門活動(dòng)門扇關(guān)閉時(shí)發(fā)生碰撞？

可能原因：

（1）速度太快。

（2）電壓異常。

（3）馬達(dá)發(fā)電配件可能損壞。

7、自動(dòng)門門扇不能開啟？

可能原因：

（1）感應(yīng)器故障，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號(hào)是否正常。

（2）電線接頭松膠（短路）。

（3）皮帶脫落。

（4）可能馬達(dá)過熱，待冷卻后便能恢復(fù)正常。

（5）控制器燒壞。

（6）異物卡住。

（7）電壓異常。