PLC（可編程序控制器）因其采用模塊化組合結(jié)構(gòu)、使系統(tǒng)組合十分靈便，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性強(qiáng)，編程語(yǔ)言簡(jiǎn)易、普及和編程方便，可以在線進(jìn)行修改、柔性好等特點(diǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)已被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)的開(kāi)關(guān)邏輯控制、機(jī)械設(shè)備的數(shù)字控制、機(jī)器人和自動(dòng)裝置的控制，閉環(huán)過(guò)程控制以及多級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)。近幾年來(lái)，兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司及其下屬各礦針對(duì)以前在礦井設(shè)備應(yīng)用可編程序控制器方面存在的問(wèn)題進(jìn)行了認(rèn)真分析和歸納，積極應(yīng)用當(dāng)前已有的可編程序控制器應(yīng)用新技術(shù)，提出解決方案并進(jìn)行了推廣與實(shí)施，有效地保障了礦井設(shè)備的可靠運(yùn)行，取得了良好的效果。

　　1 數(shù)控提升機(jī)可編程控制器的可靠性研究

　　可編程控制器系統(tǒng)的故障包括外部設(shè)備故障、系統(tǒng)故障、硬件故障和軟件故障。

　　此項(xiàng)研究指出：

　?、侔惭b與布線方面，可編程控制器應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的可控硅裝置、高頻電焊機(jī)和大型的動(dòng)力設(shè)備等干擾源；I/O線與控制線應(yīng)分開(kāi)走，并保持距離；在電纜溝內(nèi)把動(dòng)力線與控制線分別敷設(shè)在電纜溝的兩側(cè)，測(cè)溫電纜要采用屏蔽線，而且要接地良好。

　?、谳斎攵嘶蜉敵龆私佑懈行载?fù)載元件時(shí)，應(yīng)在兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或阻容電路，以抑制電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)可編程控制器的影響；當(dāng)井筒接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器的漏電流比較大時(shí)，可能出現(xiàn)故障的輸入信號(hào)，可在輸入端并聯(lián)旁路電阻，以減少輸入電阻。

　?、劭删幊炭刂破鲬?yīng)與其它設(shè)備分別使用自己的接地裝置，也可采用公用接地線，但禁用串聯(lián)接地方式，因?yàn)檫@種方式會(huì)在設(shè)備間產(chǎn)生電位差。

　　④提升機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)有較高的可靠性要求，在可編程控制器出現(xiàn)故障的時(shí)候采用冷備系統(tǒng)，即主控可編程控制器和輔控可編程控制器應(yīng)盡量一致，以滿足緊急運(yùn)行時(shí)可投入使用。

　　⑤供電部分應(yīng)考慮幾個(gè)因素：輸入電源的電壓在允許范圍之內(nèi)變化；輸入交流電斷電時(shí)，應(yīng)不破壞控制器的程序和數(shù)據(jù)；在控制系統(tǒng)不允許斷電的場(chǎng)合，要考慮供電電源的冗余；當(dāng)外部設(shè)備電源斷電時(shí)，應(yīng)不影響控制器的供電；要考慮到電源系統(tǒng)的抗干擾措施。他們采取了使用不間斷供電系統(tǒng)、雙路供電系統(tǒng)、隔離變壓器供電系統(tǒng)、單獨(dú)電源給每一個(gè)可編程控制器供電或選用高質(zhì)量的直流電源等方案來(lái)提高控制系統(tǒng)可靠性。

　　2 采用可編程控制器改造礦山老舊提升機(jī)

　　其實(shí)施步驟如下：

　　①整體搬移原有操作臺(tái)，為新操作臺(tái)安裝創(chuàng)造條件，提升機(jī)改造期間臨時(shí)在搬移到一邊的原操作臺(tái)操作，但仍以老系統(tǒng)運(yùn)行。

　?、谠陔姌谢芈飞习惭b新舊系統(tǒng)轉(zhuǎn)換刀閘，以便新老系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑油泵控制采取多路航空插頭進(jìn)行新老系統(tǒng)切換，老系統(tǒng)可在新系統(tǒng)調(diào)試期間與之并存，互為備用。以后有必要的話可保留。

　　③在安裝中嚴(yán)格質(zhì)量控制，指定將來(lái)參與維護(hù)的技術(shù)熟練人員進(jìn)行安裝，通過(guò)全程參與為調(diào)試完成后轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行和維護(hù)創(chuàng)造條件。

　　④為縮短新系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間，對(duì)井筒位置開(kāi)關(guān)與行程、各個(gè)機(jī)械潤(rùn)滑制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)等提升系統(tǒng)電控監(jiān)測(cè)量，在傳感器安裝完后進(jìn)行在線送電測(cè)試，校準(zhǔn)每個(gè)測(cè)量參數(shù)，保證與提升系統(tǒng)實(shí)際相對(duì)應(yīng)。老系統(tǒng)提升時(shí)逐步在計(jì)算機(jī)中檢驗(yàn)每一部分持續(xù)的運(yùn)行過(guò)程，保證提升系統(tǒng)能一次性無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)切換。

　?、萃瓿裳b卸載系統(tǒng)在線調(diào)試后利用老系統(tǒng)提升，但提升機(jī)裝卸載站由新系統(tǒng)中可編程控制器系統(tǒng)控制。采用新老系統(tǒng)混合控制的方式使裝卸載及提升信號(hào)系統(tǒng)控制一次性投入成功，減少了新系統(tǒng)全面調(diào)試工作量。

　　⑥在傳動(dòng)回路中，電流閉環(huán)和速度、位置閉環(huán)是關(guān)鍵的部分，其正確與否直接關(guān)系和影響到閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。他們利用每天兩個(gè)小時(shí)的日檢修時(shí)間對(duì)這些環(huán)節(jié)進(jìn)行編碼器輸出試驗(yàn)和電樞回路電流環(huán)控制的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，確定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)各參數(shù)，為全系統(tǒng)空載和重載測(cè)試運(yùn)行創(chuàng)造條件。

　?、呃萌V井機(jī)電設(shè)備停產(chǎn)兩天的檢修時(shí)間直接一次性進(jìn)行全系統(tǒng)空載試運(yùn)行，經(jīng)過(guò)數(shù)次提速后達(dá)到了設(shè)計(jì)運(yùn)行速度。系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)和準(zhǔn)確后再進(jìn)行裝煤重載運(yùn)行試驗(yàn)，后實(shí)現(xiàn)全載全自動(dòng)方式的提升。

FASCO 901 NSPP 901

YAMATAKE FL7M-10J6D-Z USPP FL7M10J6DZ

HONEYWELL Q520A-1121 USPP Q520A1121

ISSC 9800-67 NSFP 980067

CLAROSTAT 43C2-1K USPP 43C21K

YAMATAKE FL7M-10J6D-Z NSFP FL7M10J6DZ

HONEYWELL Q607B-1083 USPP Q607B1083

HONEYWELL W7620C-1001-17 NSFP W7620C100117

LEEDS & NORTHRUP 7794 NSFP 7794

LEEDS & NORTHRUP 564-1-D-RRRD USPP 5641DRRRD

LEEDS & NORTHRUP 064319 USPP 064319

HONEYWELL R7353A-10053 USPP R7353A10053

ELECTRO CORP 725859 USPP 725859

HONEYWELL 30734772-1 USPP 307347721

HONEYWELL 30731720-001 USPP 30731720001

HONEYWELL 30683452-7 NSPP 306834527

HONEYWELL  USPP 3068345211

HONEYWELL 30683452-11 NSPP 3068345211

HONEYWELL 51305348-100 USPP 51305348100

HONEYWELL T991A-1244 NSFP T991A1244

MEASUREX 51304337-200 NSFP 51304337200

HONEYWELL DC330B-K0-000-2?0-0A0000-00-0 USPP DC330BK0000200A?0

HONEYWELL DC300K-E-000-20?-0000-0 USPP DC300KE00020000?0

HONEYWELL DF65244249 USPP DF65244249

HONEYWELL 060-0603-43 NSPP 060060343

CLAROSTAT RV4NAYSD501A NSFP RV4NAYSD501A

CLAROSTAT RV4LAYSA105A USPP RV4LAYSA105A

YAMATAKE HPB-A1 NSFP HPBA1

YAMATAKE HPA-T12 NSFP HPAT12

ISSC 080-2312 USPP 0802312

NOTIFIER CO 23AC2 USPP 23AC2

HONEYWELL RM7823A-1016 USPP RM7823A1016

HONEYWELL ZNRV14182U NSPP ZNRV14182U

LEEDS & NORTHRUP 173057 USPP 173057

HONEYWELL DC330B-KE-503-2?0-000000-00-0 USPP DC330BKE5032000?0

ELECTRO CORP TAD100A USPP TAD100A

SENSOTEC 060-C709-09 NSFP 060C70909

HONEYWELL VR-8204-A2142 NSPP VR8204A2142

YAMATAKE CQ3K03100001X00?0 USPP CQ3K03100001X00?0

CLAROSTAT 53C12500 USPP 53C12500

LEEDS & NORTHRUP 074409 NSPP 074409

LEEDS & NORTHRUP 074429 USPP 074429

LEEDS & NORTHRUP 074431 NSPP 074431

LEEDS & NORTHRUP 074411 USPP 074411

HONEYWELL 79911-9 USPP 799119

HONEYWELL 79911-9 NSFP 799119

CLAROSTAT 58C1-25K NSFP 58C125K

HONEYWELL DC230L-E0-10-00?00000-00-0 USPP DC230LE01000000?0

WINTRISS MACHINE CONTROL 3LC-BXWQDH USPP 3LCBXWQDH

CLAROSTAT VPR5F-8K NSPP VPR5F8K

CLAROSTAT VP50K-150 USPP VP50K150

CLAROSTAT VP50K-150 NSFP VP50K150

CLAROSTAT VC10F-1 NSPP VC10F1

CLAROSTAT RV4NAYSD501A USPP RV4NAYSD501A

CLAROSTAT RV4LAYSA205B USPP RV4LAYSA205B

CLAROSTAT RV4LAYSA101A NSPP RV4LAYSA101A

FASCO A-205 NSFP A205

CLAROSTAT 58C1-5K USPP 58C15K

CLAROSTAT 58C1-500 USPP 58C1500

CLAROSTAT 389N5K NSPP 389N5K

HONEYWELL XI582AH USPP XI582AH

CLAROSTAT VP50KA-100 USPP VP50KA100

HONEYWELL T7075A1008 NSPP T7075A1008

CLAROSTAT RV4NAYSD255B USPP RV4NAYSD255B

HONEYWELL RM7800-G1018 USPP RM7800G1018

HONEYWELL R485B-1018-2 NSFP R485B10182

CLAROSTAT PR5F-50 NSPP PR5F50

YAMATAKE HPA-E11 USPP HPAE11

YAMATAKE FEW-K8A5 USPP FEWK8A5

HONEYWELL 900G03-0001 USPP 900G030001

HONEYWELL 900A01-0001 USPP 900A010001

CLAROSTAT 53C3-2.5MEGS USPP 53C325MEGS

HONEYWELL 51303979-500X USPP 51303979500X

MEASUREX 51303979-500U USPP 51303979500U

HONEYWELL 51303979-500T USPP 51303979500T

HONEYWELL 51303979-500 USPP 51303979500

LEEDS & NORTHRUP 46182745-001 NSPP 46182745001

CLAROSTAT 389N-5000-SN NSFP 389N5000SN

CLAROSTAT 380C310K USPP 380C310K

NOTIFIER CO FMM-1 NSFP FMM1

YAMATAKE FE7C-RT2V NSFP FE7CRT2V

HONEYWELL 308NPC10K NSFP 308NPC10K

HONEYWELL 30731720-001 NSFP 30731720001

CLAROSTAT 308NPC50K NSFP 308NPC50K

HONEYWELL R4140L-1006 USPP R4140L1006

CLAROSTAT 73JB-50K NSFP 73JB50K

CLAROSTAT 73JB-20K NSFP 73JB20K

CLAROSTAT 308NPC5K NSFP 308NPC5K

HONEYWELL 30683452-512 NSFP 30683452512

HONEYWELL 30683452-507 NSFP 30683452507

HONEYWELL W973B-1016 USPP W973B1016

HONEYWELL MP918B-1006 NSPP MP918B1006

HONEYWELL 62795604-001 USPP 62795604001

HONEYWELL R8184G-4066 USPP R8184G4066

NOTIFIER CO SGV NSPP SGV

NOTIFIER CO NBG-10 USPP NBG10

NOTIFIER CO MMX-1 NSPP MMX1

NOTIFIER CO BX-501 NSPP BX501

ISSC 621-9934-C USPP 6219934C

HONEYWELL XS823 USPP XS823

HONEYWELL V5011F-11861 NSPP V5011F11861

HONEYWELL TP954A-1426-2 USPP TP954A14262

HONEYWELL T678C-1021 NSFP T678C1021

SKAN A MATIC T46356 NSPP T46356

HONEYWELL R8239A-1052 USPP R8239A1052

ELECTRO CORP PL400 NSFP PL400

YAMATAKE FL2-20T2H-L2 USPP FL220T2HL2

HONEYWELL DC300E-E-0A0-A0?-0000-0 USPP DC300EE0A0A0000?0

HONEYWELL C434A-1013 USPP C434A1013

YAMATAKE C315GA000100 USPP C315GA000100

HONEYWELL 7616AZ NSFP 7616AZ

MAXON 5000-1-1.25 USPP 50001125

CLAROSTAT 389N-2500-S USPP 389N2500S

CLAROSTAT 382-5-200K-S NSPP 3825200KS

FASCO 30F030-4B USPP 30F0304B

MAXON 25663 USPP 25663

SKAN A MATIC 147356 USPP 147356

SKAN A MATIC 146356 USPP 146356

HONEYWELL SDC300-5GP450Y0 USPP SDC3005GP450Y0

HONEYWELL Q181A-1007 NSPP Q181A1007

HOBBS M-3888 NSPP M3888

HONEYWELL T7770C-1002 USPP T7770C1002

HONEYWELL Q7800A-1005 USPP Q7800A1005

HONEYWELL 14004558-001 NSFP 14004558001

HOBBS M-486 NSFP M486

CLAROSTAT VP-50-K-500 NSPP VP50K500

CLAROSTAT VP-50-K-500 NSFP VP50K500

CLAROSTAT VP25KA-2500 NSFP VP25KA2500

CLAROSTAT RV4NAYSD203A NSFP RV4NAYSD203A

CLAROSTAT RA20NASD202A USPP RA20NASD202A

CLAROSTAT RA20NASD202A NSFP RA20NASD202A

ELECTRO CORP PLEAM2SADLT USPP PLEAM2SADLT

HONEYWELL LA419A11621 USPP LA419A11621

HONEYWELL DC300C-0-2A0-21?-0000-0 USPP DC300C02A021000?0

LEEDS & NORTHRUP 82-44-0023-03 NSFP 8244002303

HONEYWELL C645D 1029 USPP C645D1029

CLAROSTAT 53C1250K NSFP 53C1250K

CLAROSTAT 53C1-2500K-S USPP 53C12500KS

FASCO 37R100PDP NSFP 37R100PDP

CLAROSTAT 31611 NSPP 31611

CLAROSTAT 31611 NSFP 31611

HONEYWELL 30756140-501 NSFP 30756140501

ELECTRO CORP 130810A USPP 130810A

LEEDS & NORTHRUP 10548213 NSPP 10548213

LEEDS & NORTHRUP 10548213 NSFP 10548213

LEEDS & NORTHRUP 10548189 NSFP 10548189

LEEDS & NORTHRUP 10548171 NSFP 10548171

CLAROSTAT VPR20H-10 NSPP VPR20H10

HONEYWELL Q709A-1005 USPP Q709A1005

HONEYWELL L4029E-1045 USPP L4029E1045

SENSOTEC 060-3147-75 USPP 060314775

HONEYWELL DC3002-0-30A-1-?CSA-0111 USPP DC3002030A1CSA0?1

HONEYWELL DP3040B-1000 USPP DP3040B1000

HONEYWELL T775A-1035 USPP T775A1035

HONEYWELL Q651A-1009 USPP Q651A1009

HONEYWELL XPC500-ISA USPP XPC500ISA

CLAROSTAT 73JA-500 USPP 73JA500

YAMATAKE W867A1003 USPP W867A1003

CLAROSTAT 73JA-500 NSFP 73JA500

HONEYWELL 14003119-001 NSFP 14003119001

HONEYWELL 8001-0MA-1E-112?33066-00000000-?0-4-0 USPP 80010MA1E112330?6

HONEYWELL 8001-0MA-0E-122?50006-00000000-?0-5-0 USPP 80010MA0E122500?0

HONEYWELL 8001-0MA-0E-112?33066-00000000-?0-5-0 USPP 80010MA0E112330?6

HONEYWELL 8001-0M0-0E-002?00356-00000000-?0-5-0 USPP 80010M00E002003?5

HONEYWELL 8001-00A-1E-100?02000-33306660-?0-4-0 USPP 800100A1E100020?0

HONEYWELL 9302906 USPP 9302906

HONEYWELL 8001-F0B-IE-221?11770-66555000-?0-4-0 USPP 8001F0BIE221117?7

HONEYWELL 51404523-001 USPP 51404523001

HONEYWELL C434A-1013 NSFP C434A1013

HONEYWELL 14505896-101 NSFP 14505896101

HONEYWELL DC330B-K0-000-1?0-0F0000-00-0 USPP DC330BK0000100F?0

HONEYWELL 900TEK-0001 NSFP 900TEK0001

HONEYWELL 900TBR-0001 USPP 900TBR0001

HONEYWELL 900TBK-0001 USPP 900TBK0001

HONEYWELL 900TER-0001 USPP 900TER0001

HONEYWELL 900TEK-0001 USPP 900TEK0001

HONEYWELL DC4000-5GTC-140?0600 USPP DC40005GTC14006?0

HONEYWELL 24001660-009 NSFP 24001660009

HONEYWELL DC3002-0-320-1-?00-0111 USPP DC3002032010001?1

HONEYWELL W8150A1001 NSFP W8150A1001

YAMATAKE FL7M-3K6H-CN USPP FL7M3K6HCN

SENSOTEC 060-C065-02 USPP 060C06502

SENSOTEC 060-C065-02 NSFP 060C06502

HONEYWELL 060-9730-01 NSFP 060973001

SENSOTEC 9730-01 USPP 973001

SENSOTEC 8665-C1 USPP 8665C1

HONEYWELL Q7800F-1004 USPP Q7800F1004

HONEYWELL Q270A-1024 USPP Q270A1024

HONEYWELL Q270A-1008-1 USPP Q270A10081

HONEYWELL 7616BR NSPP 7616BR

CLAROSTAT 389N-10K-S USPP 389N10KS

CLAROSTAT 389N-100K-S USPP 389N100KS