主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 ?？怂共_ 霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 可以根據(jù)用戶需求，提供選型配置、電氣控制柜設(shè)計.工程設(shè)計、系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場調(diào)試。

現(xiàn)代制造加工業(yè)對運動控制中的定位、運動速度和加速度、相對與位置移動以及轉(zhuǎn)矩的控制要求越來越高?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)通常都具備脈沖序列輸出能力，可以控制伺服系統(tǒng)或者步進(jìn)電機系統(tǒng)進(jìn)行動作。此控制方式有較好的通用性和可靠性，成本適宜且軟件開發(fā)隨控制要求易于改變，因此被廣泛應(yīng)用[1]。而PLC對電機的控制關(guān)鍵就是其產(chǎn)生的脈沖序列，本文以施耐德ModiconM218PLC為例闡述了4種脈沖產(chǎn)生方式。

PLC電機控制系統(tǒng)所用的電機基本是步進(jìn)電機和伺服電機這兩種。這兩種電機都屬于控制電機，它們的動作取決于控制信號，需要步進(jìn)驅(qū)動器和伺服控制器來接受控制信號并將控制信號進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)換來驅(qū)動電機[2]。因此，PLC產(chǎn)生的控制信號是實現(xiàn)控制的關(guān)鍵。這里的控制信號包括脈沖和方向信號等。

頻率發(fā)生器
頻率發(fā)生器可以按 頻率生成50%占空比的方波信號。頻率可配置為1Hz到100kHz，步長為1Hz。
在頻率發(fā)生器功能塊中，EN_Enable是外部使能，若已在頻率發(fā)生器通道配置，則可通過外部事件觸發(fā)啟動，F(xiàn)_Enable是通過軟件變量使能頻率發(fā)生器，EN_SYNC是允許外部事件重啟頻率發(fā)生器，F(xiàn)_SYNC是通過軟件變量重啟頻率發(fā)生器，F(xiàn)requency是頻率發(fā)生器輸出信號的頻率。InFrequency是頻率發(fā)生器以 頻率輸出信號，Busy是布爾變量，如果設(shè)置了啟用命令，并且頻率發(fā)生變化，則設(shè)置為TRUE，如果設(shè)置了InFrequency或Error，或者啟用命令被復(fù)位，則復(fù)位為FALSE，Error是布爾變量，TRUE表示檢測到一個錯誤，ErrID是檢測到的錯誤代碼，

擴展模塊
施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一種專門進(jìn)行脈沖輸出運動控制的模塊，通過軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內(nèi)部的PTO脈沖序列輸出功能類似，其典型的6個運動功能塊是頻率發(fā)生器、移動速度、值移動、相對值移動、尋原點和設(shè)置位置。

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