HIMA F6705

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并通過yi定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。

zui初研制生產的 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的：

    (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

    (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果yi個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必xu等掃描到該觸點時才會動作。

    為了消chu二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間yi般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間yi般均小于100ms，因此，PLC采用了yi種不同于yi般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不gao的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。

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