AEROTECH控制板NSERVO-OEM-NPS-TB4-TPSO-LMT5V

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主電路

    主電路由三相交流輸入、變頻驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢(shì)負(fù)載作用下，制動(dòng)時(shí)回饋的能量不能饋送回電網(wǎng)，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動(dòng)方式。

    2.2 PLC控制電路

    選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來(lái)自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。

    2.3 電流、速度雙閉環(huán)電路

    采用YASAKWA公司的VS-616G5 CIMRG5A 4022變頻器。變頻器本身設(shè)有電流jian測(cè)裝置，由此構(gòu)成電流閉環(huán)；通過(guò)和電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時(shí)，利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。

    2.4 位移控制電路

    電梯作為yi種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下，除要求安quan可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和guo外gao性能電梯相比還需進(jìn)yi步改進(jìn)。利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時(shí)，通過(guò)變頻器的PG卡輸出與電機(jī)速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的gao速計(jì)數(shù)輸入端口0000，通過(guò)累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)shi式（1）計(jì)算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。

系統(tǒng)采用的減速機(jī)，其減速比l = 1/32，曳引輪直徑D = 580mm，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ned = 1450r/min，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)p = 1024，PG卡分頻比r = 1/18，代入式（1）得

    S = 1.0mm / 脈沖

Vt-hnc100-1-22/W-24-c-0

VS30-30 

Omron CS1W-SLK21 

Siemens 1FT 60444AF714AH2 

Lenze EL1800 

SP1402 

Küsters PCS 9000 Operator Panel +PCS8010

ABB Trio-Wirl St 4 1/ST41

KUKA 1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z S41 

Itowa I-Ets 300/220 

HCS03.1E-W0070+CSH01.1C-PB-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW

Siemens 1FT6062-6AF71-4EB1

ROD4-30W 50111024 

SEW Eurodrive Fa27b