ABBDCS模塊AI890
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時(shí)間監(jiān)視器是PC內(nèi)部用來(lái)測(cè)量掃描時(shí)間的yi個(gè)定時(shí)器,所謂掃描時(shí)間,是執(zhí)行上面4個(gè)部分總共花費(fèi)的時(shí)間。掃描時(shí)間的多少取決于系統(tǒng)的購(gòu)置,I/O的點(diǎn)數(shù),程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接,當(dāng)yi個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)定型后,掃描時(shí)間主要取決軟件指令的長(zhǎng)短從PC收到y(tǒng)i個(gè)輸入信號(hào)向輸出端輸出yi個(gè)控制信號(hào)所需的時(shí)間,叫響應(yīng)時(shí)間,響應(yīng)時(shí)間是可變的,例如在yi個(gè)掃描周期結(jié)束后,收到y(tǒng)i個(gè)輸入信號(hào),下yi個(gè)掃描周期結(jié)束后時(shí),收到y(tǒng)i個(gè)輸入信號(hào),下yi個(gè)掃描周期yi開(kāi)始,這個(gè)輸入信號(hào)就起作用,這時(shí),這個(gè)輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間zui短,它是輸入延遲時(shí)間,掃描周期時(shí)間,輸出延遲時(shí)間三者的和,如果在掃描周期開(kāi)始收到了yi個(gè)輸入信號(hào),在掃描周期內(nèi)該輸入信號(hào)不會(huì)起作用,只能等到下yi個(gè)掃描周期才能起作用,這時(shí),這個(gè)輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間zui長(zhǎng),它是輸入延遲時(shí)問(wèn),輸出延遲時(shí)間三者的和,因此,yi個(gè)信號(hào)的zui小響應(yīng)時(shí)間和zui大響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算公式為:
zui小的響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間,zui大的響應(yīng)時(shí)間=延遲時(shí)間+2×掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間。
從上面的響應(yīng)時(shí)間估算公式可以看出,輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間由掃描周期決定,掃描周期yi方面取決于系統(tǒng)的硬件配置,另yi方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定,在砌塊成型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中發(fā)生這樣的情況,自動(dòng)推板過(guò)程(把砌塊從成型臺(tái)上送到輸送機(jī)上的過(guò)程)的啟動(dòng),要靠成型工藝過(guò)程的完成信號(hào)來(lái)啟動(dòng),輸送磚坯的過(guò)程完成同時(shí)完成了送板的過(guò)程,通知控制系統(tǒng)可以完成下yi個(gè)成型過(guò)程。
單從程序的執(zhí)行順序上考察,控制時(shí)序的安排是正確的,可是,在調(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)實(shí)際的控制時(shí)序是,當(dāng)?shù)趛i個(gè)成型過(guò)程完成后,并不進(jìn)行自動(dòng)推板過(guò)程,而是直接開(kāi)始下yi個(gè)成型過(guò)程,遇到這種情況,設(shè)計(jì)者和用戶的第yi反應(yīng)yi般都是懷疑程序設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。
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