ABB  SPDSI14 SPDSO14 SPASO11 SPDSI22 SPFEC12

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吳工 18030132585  微信同號

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基于PLC控制的注塑機(jī)機(jī)械手

上述注塑機(jī)機(jī)械手, 就機(jī)械手制造廠家而言, 由于是輔助設(shè)備因而售價較gao, 尤其用于對原有注塑機(jī)的設(shè)備改造上, 經(jīng)濟(jì)上似乎“得不償失”之嫌。所謂“gao性能價格比”的注塑機(jī)機(jī)械手就成了所有注塑制品生產(chǎn)廠家利用原有注塑機(jī)設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要選擇和zui大需求。

 以PLC為核心的控制系統(tǒng)

 PLC是yi種以微處理器為核心, 并綜合了計算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的yi種新型工業(yè)自動控制裝置。它的zui大特點(diǎn)就是體積小, 功能強(qiáng), 響應(yīng)速度快，可靠性gao?？刂七^程均通過以梯形圖的方式編程。隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改，還具有可擴(kuò)展性?，F(xiàn)在由于PLC均由shi界上有名的電氣控制設(shè)備制造商化研究開發(fā)和批量生產(chǎn), 故由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價格便宜。隨著quan球經(jīng)濟(jì)yi體化進(jìn)程的加快, 市場競爭導(dǎo)致其價格有進(jìn)yi步下調(diào)的空間, 為ge行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。圖中人機(jī)界面亦采用技術(shù)上及工藝上均已十分熟悉的5.7"單色觸摸屏, 采用手持式結(jié)構(gòu), 通過對話式操作界面，quan中文模式，簡單易學(xué)。內(nèi)建程序可以隨心所欲的搭配使用, 可自動監(jiān)測故障并紀(jì)錄?？呻S時修改三個坐標(biāo)軸的運(yùn)動參數(shù)及橫行軸變頻調(diào)速器的ge項參數(shù)，以滿足產(chǎn)品工藝要求。PLC通過讀取注塑機(jī)的開合模信號和頂針信號，通過程序運(yùn)行從而保證機(jī)械手與注塑機(jī)工作安quan協(xié)調(diào)。

 機(jī)電yi體化機(jī)械傳動模式

 在當(dāng)今技術(shù)更新愈來愈快的時代，誰跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上流行的注塑機(jī)機(jī)械手，無yi不是沿用上述思路來設(shè)計的。本文將上述思想引伸為yi種設(shè)計模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將系統(tǒng)中相對獨(dú)立的部件，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，采用zuigao性能價格比的機(jī)構(gòu)予以配置。針對本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行軸采用變頻器馬達(dá)配減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動;上下軸及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。在橫行、引拔、上下行走機(jī)構(gòu)上均使用進(jìn)口的gao剛型線性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售gao剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動。綜上所述，gao性價比的機(jī)械配置加gao性價比的控制系統(tǒng)，由此催生了市場競爭力的注塑機(jī)機(jī)械手。

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