EMERSON艾默生DELTAV VE4002S1T2B1 8CH DO 24VDC

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吳工 18030132585  微信同號

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設(shè)計梯形圖程序 

根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應(yīng)的“準梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對于復雜的控制電路可劃整為零，行局部的轉(zhuǎn)換，zui后再綜合起來。

仔細校對、認真調(diào)試 

對轉(zhuǎn)換后的梯形圖yi定要仔細校對、認真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。

確定輸入/輸出點數(shù)并選擇PLC型號

輸入信號

位置jian測信號：下限、上限、右限、左限共4個行程開關(guān)，需要4個輸入端子。

“無工件jian測”信號：用光電開關(guān)作jian測元件，需要1個端子。

“工作方式”選擇開關(guān)：有手動、單步、單周期和連續(xù)4種工作方式，需要4個輸如端子。

手動操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個按鈕，也需要6個輸入端子。

自動工作：尚需啟動、正常停車、緊急停車3個按鈕，也需要3個輸入端子。以上共需要18個輸入信號。

輸出信號

PLC的輸出用于控制機械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松以三個電動機轉(zhuǎn)速的控制等，共需要11個輸出點。機械手從原點開始工作，需要yi個原點指示燈，也需要1個輸出點。所以，至少需要6個輸出點。

由于機械手的控制屬于開關(guān)量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號的小型PLC均可滿足要求。根據(jù)所需的I/O總點數(shù)并留有yi定的備用量，可選用FX2N-48RM，其輸入和輸出各24點，繼電器輸出型。

0050-47659 

0050-25597 

0020-20761 

2950456

0200-02713 

0010-06389 

0100-71278

0100-71229 

3700-01170 

M-4005B

0140-35788

0050-54034 

0240-70687

0050-33125 

0020-70051 

0150-35212