電源模塊IC694PWR321GE

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PLC配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來(lái)對(duì)PLC的內(nèi)部電路供電。

編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的yi些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它經(jīng)過(guò)接口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話。

編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩種。簡(jiǎn)易型編程器只能在線編程，它通過(guò)yi個(gè)接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠(yuǎn)離PLC插到現(xiàn)場(chǎng)控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊quan，適應(yīng)的編程語(yǔ)言和方法也較多。

 PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠jia的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的ge種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他gaoji語(yǔ)言來(lái)編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，yi般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠jia不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是完quan相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作yi介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是完quanyi樣的。   

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用yi個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位，按xian進(jìn)后出、后進(jìn)xian出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧ge原狀態(tài)quan部左移yi位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧quan部右移yi位，zui后壓入的信號(hào)shouxian恢復(fù)讀出。

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