電源模塊IC694PWR321GE

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當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這yi階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過yi定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。

因此，PLC在yi個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被鎖，直到下yi個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在yi個掃描周期內(nèi)，集中yi段時間對輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。

在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值，則zui后yi次有效。在yi個掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)yi直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。

對于小型PLC，其I/O點數(shù)較少，用戶程序較短，yi般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在yi定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時大多數(shù)時間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提gao了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性。

而對于大中型PLC，其I/O點數(shù)較多，控制功能強，用戶程序較長，為提gao系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。

當(dāng)PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應(yīng)，需要yi段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。對yi般的工業(yè)控制，這種滯后是完quan允許的。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設(shè)計有關(guān)。滯后時間是設(shè)計PLC應(yīng)用系統(tǒng)時應(yīng)注意把握的yi個參數(shù)。

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