模擬量輸出模塊IC695ALG704-DO

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臺(tái)達(dá)PLC通訊程序要點(diǎn)

“固定時(shí)序通訊程序”是臺(tái)達(dá)PLC通訊技術(shù)工程處理通訊常用方法，利用固定計(jì)時(shí)的方法來實(shí)現(xiàn)分時(shí)通訊，這樣的寫法比較容易造成通訊時(shí)序上的問題。Modbus 通訊規(guī)格是采用主/從模式，也就是主站發(fā)通訊命令給從站，從站收到之后再回應(yīng)主站，這yi收yi回才算完成yi個(gè)完整的通訊資料交換

該程序有使用到M1127來判斷，但是決定下yi個(gè)通訊指令是否運(yùn)行的接點(diǎn)開關(guān)卻不是由通訊旗標(biāo)來決定，而是由100ms 的 timer來決定，這樣很容易有問題生成，因?yàn)橥ㄓ嵉恼麄€(gè)時(shí)間包含通訊資料在線上傳輸?shù)臅r(shí)間加上通訊資料在主/從站處理的時(shí)間，若這時(shí)間超過100ms，那就很容易造成從站回傳，而主站送資料出去，造成資料在線上碰撞，因而影響傳輸?shù)恼_性，如果把timer時(shí)間延長，還是會(huì)碰到有問題，因?yàn)檫@種寫法，通訊旗標(biāo)的動(dòng)作與決定傳送的旗標(biāo)本身并未同步，因而會(huì)有時(shí)間差，造成資料不正確。該程序在EH機(jī)型上測試，發(fā)現(xiàn)通訊速度比較慢，且讀回來的數(shù)據(jù)有時(shí)會(huì)發(fā)生交叉的現(xiàn)象，即從站2的頻率讀到從站4的寄存器上，錯(cuò)誤讀寫的情況可見圖yi。使用這種編程方法在通訊正常時(shí)沒有問題，yi旦當(dāng)通訊數(shù)據(jù)錯(cuò)亂時(shí)，就會(huì)造成數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤，

　　(2)“通訊旗標(biāo)方式程序”是調(diào)整后的程序，可以比較yi下，其主要區(qū)別在于Modbus Read/Write 指令在程序使用上搭配M1127， M1129， M1140， M1141 來判斷，由這幾個(gè)旗標(biāo)的狀態(tài)來決定下yi個(gè)通訊指令的運(yùn)行時(shí)間，能夠很好的處理串行通訊的時(shí)序問題，保證通訊的可靠及效率，正常通訊監(jiān)控畫面如圖二。在用固定時(shí)序通訊中，即使通訊正常完成，那末也要等到100MS以后做下yi個(gè)通訊，比如寫指令通訊完成耗時(shí)20MS，則需要等待80MS，降低了通訊效率，而采用通訊旗標(biāo)會(huì)在通訊完成或出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下轉(zhuǎn)入執(zhí)行下yi個(gè)通訊指令，有效利用了時(shí)間。

PLC外部anquan電路系統(tǒng)是為了確保整個(gè)系統(tǒng)能在anquan狀態(tài)下牢靠工作，避免由于外部電源發(fā)作問題、PLC呈現(xiàn)異常、誤操作以及誤輸出形成的嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，而裝置的必要維護(hù)電路。

　　1.電源過負(fù)荷的防護(hù)。假如PLC電源發(fā)作問題，中綴時(shí)間少于10秒，PLC工作不受影響，若電源中綴超yue10秒或電源降落超yue允許值，則PLC中止工作，yi切的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開;當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)停止。因而，對yi些易過負(fù)載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流維護(hù)電路。

　　2.嚴(yán)重問題的報(bào)警及防護(hù)。關(guān)于易發(fā)作嚴(yán)重事故的場所，為了確?？刂葡到y(tǒng)在嚴(yán)重事故發(fā)作時(shí)仍牢靠的報(bào)警及防護(hù)，應(yīng)將與嚴(yán)重問題有聯(lián)絡(luò)的信號經(jīng)過外電路輸出，以使控制系統(tǒng)在anquan情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　3.急停電路。關(guān)于能運(yùn)用戶形成傷害的風(fēng)險(xiǎn)負(fù)載，除了控制次第中加以思索之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得PLC發(fā)作問題時(shí)，能將惹起傷害的負(fù)載電源牢靠切斷。

　　4.維護(hù)電路。正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖維護(hù);往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)及升降挪動(dòng)的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位維護(hù)電路。

　　5.可編程控制器有監(jiān)視定時(shí)器等自jian功用，jian查出異常時(shí)，輸出quan部關(guān)閉。但當(dāng)可編程控制器CPU問題時(shí)就不能控制輸出，因而，關(guān)于能運(yùn)用戶形成傷害的風(fēng)險(xiǎn)負(fù)載，為確保設(shè)備在anquan狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，需設(shè)計(jì)外電路加以防護(hù)。

B&r 5D5500.06 

VW3A7106 

TDS2022C

Feng - 100-160-KF

LV433723 

Siemens 6SE7016-1TA11

Siemens 6ES5355-3UA11 

26443029

R005520186 

W000278471 

CLANVDI 4070 

INP12503300A 

Fisher 582I 

Siemens 1FT6102-8AC71-1AA2

W000279722

R911245488 

Caterpillar 140-9680 

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