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廈門阿米控技術(shù)有限公司整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的眾多品牌

◆ Invensys Triconex

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◆ Schneider Modicon(施耐德莫迪康)

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◆ 本特利3500系列監(jiān)測系統(tǒng)卡/前置器/傳感器

◆ Motorola(摩托羅拉)

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa(安川)

◆ Bosch Rexroth(博世力士樂) 

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PLC的控制方式屬于存儲程序控制,其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的,若要對控制功能作必要修改,只需改變控制程序即可,這就實現(xiàn)了控制的軟件化??删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于"可"字,從軟件來講,其控制程序可編輯、可修改;從硬件上講,其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制,但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進行程序設(shè)計時應結(jié)合實際需要,硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面,選取梯形圖為編程語言,以松下電工FPO-C32型PLC為例,對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進行了分析。

 1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備,其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出控制信號的主令電器,在編寫控制程序時注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點,并以此為基礎(chǔ)進行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。

    在PLC內(nèi)部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū),各輸入設(shè)備(開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號)的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi),每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器,而是"軟繼電器",可提供無數(shù)個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位(bit),該位狀態(tài)為"1",表示該"軟繼電器線圈"通電,則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件,通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。

輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點,輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時,輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),程序中所有X0觸點均動作,即常開觸點接通,常閉觸點斷開;若按下該按鈕,則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),程序中所有X0觸點均恢復常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點,則情況恰好相反:在該按鈕未按下時,輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài),程序中所有X0觸點均不動作;若按下該按鈕,輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài),程序中所有X0觸點均動作。

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