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　1.冗余系統(tǒng)

　　所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中的冗余部分，沒有冗余部分系統(tǒng)仍能正常工作，但一旦發(fā)生系統(tǒng)故障，冗余部分可以立即取代故障部分，使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余系統(tǒng)通常是SUI的重要組成部分，在控制系統(tǒng)中(如CPU模塊)是由兩組相同的硬件組成的，當(dāng)一組故障立即由另一組故障控制時。是否使用兩組相同的I/O模塊取決于系統(tǒng)的可靠性要求。

　　兩組CPU模塊與同一個程序并行工作，一個是主CPU模塊，另一個是備用CPU模塊。當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時，禁止待機(jī)CPU模塊的輸出，主CPU模塊控制系統(tǒng)的工作。同時，主CPU模塊通過冗余處理單元不斷刷新待機(jī)CPU模塊的I≤O圖像寄存器和其他寄存器。當(dāng)主CPU模塊發(fā)送故障信息時，RPU在1≤3掃描周期內(nèi)將控制功能切換到待機(jī)CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。

　　(A)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)

　　2.熱備系統(tǒng)

　　熱備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單。雖然有兩個CPU模塊同時運(yùn)行一個程序，但沒有冗余處理單元RPU。系統(tǒng)的兩個CPU模塊的切換是通過主CPU模塊和備用CPU模塊之間通過通信端口的通信來完成的。這兩組CPU通過通信接口連接。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，主CPU和交換機(jī)通知待機(jī)CPU，切換過程通常較慢。

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