模塊Tricon 3805E   阿米控產(chǎn)品

廈門阿米控技術(shù)有限公司

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時(shí)間監(jiān)視器是PC內(nèi)部用來測量掃描時(shí)間的yi個(gè)定時(shí)器,所謂掃描時(shí)間,是執(zhí)行上面4個(gè)部分總共花費(fèi)的時(shí)間。掃描時(shí)間的多少取決于系統(tǒng)的購置,I/O的點(diǎn)數(shù),程序中使用的指令及外圍設(shè)備的連接,當(dāng)yi個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)定型后,掃描時(shí)間主要取決軟件指令的長短從PC收到y(tǒng)i個(gè)輸入信號向輸出端輸出yi個(gè)控制信號所需的時(shí)間,叫響應(yīng)時(shí)間,響應(yīng)時(shí)間是可變的,例如在yi個(gè)掃描周期結(jié)束后,收到y(tǒng)i個(gè)輸入信號,下yi個(gè)掃描周期結(jié)束后時(shí),收到y(tǒng)i個(gè)輸入信號,下yi個(gè)掃描周期yi開始,這個(gè)輸入信號就起作用,這時(shí),這個(gè)輸入信號的響應(yīng)時(shí)間zui短,它是輸入延遲時(shí)間,掃描周期時(shí)間,輸出延遲時(shí)間三者的和,如果在掃描周期開始收到了yi個(gè)輸入信號,在掃描周期內(nèi)該輸入信號不會(huì)起作用,只能等到下yi個(gè)掃描周期才能起作用,這時(shí),這個(gè)輸入信號的響應(yīng)時(shí)間zui長,它是輸入延遲時(shí)問,輸出延遲時(shí)間三者的和,因此,yi個(gè)信號的zui小響應(yīng)時(shí)間和zui大響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算公式為:

　　zui小的響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間,zui大的響應(yīng)時(shí)間=延遲時(shí)間+2×掃描時(shí)間+輸出延遲時(shí)間。

　　從上面的響應(yīng)時(shí)間估算公式可以看出,輸入信號的響應(yīng)時(shí)間由掃描周期決定,掃描周期yi方面取決于系統(tǒng)的硬件配置,另yi方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定,在砌塊成型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試過程中發(fā)生這樣的情況,自動(dòng)推板過程(把砌塊從成型臺(tái)上送到輸送機(jī)上的過程)的啟動(dòng),要靠成型工藝過程的完成信號來啟動(dòng),輸送磚坯的過程完成同時(shí)完成了送板的過程,通知控制系統(tǒng)可以完成下yi個(gè)成型過程。

　　單從程序的執(zhí)行順序上考察,控制時(shí)序的安排是正確的,可是,在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)實(shí)際的控制時(shí)序是,當(dāng)?shù)趛i個(gè)成型過程完成后,并不進(jìn)行自動(dòng)推板過程,而是直接開始下yi個(gè)成型過程,遇到這種情況,設(shè)計(jì)者和用戶的第yi反應(yīng)yi般都是懷疑程序設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。經(jīng)反復(fù)jian查程序,未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,這時(shí)才考慮到可能是指令的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生了問題。砌塊成型機(jī)的控制系統(tǒng)是yi個(gè)龐大的系統(tǒng),其軟件控制指令達(dá)五六百條。成型過程啟動(dòng)信號,由yi個(gè)成型過程的結(jié)束信號和有板信號產(chǎn)生,這時(shí),就將產(chǎn)生這樣的情況,在某個(gè)掃描周期內(nèi)掃描到HR002信號,在執(zhí)行置位推板過程,直接進(jìn)行下yi個(gè)成型過程,這可能是由于輸入信號的響應(yīng)時(shí)間過長引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數(shù)也不可改變,處理過程中,設(shè)法在軟件上做調(diào)整,使成型過程結(jié)束信號早點(diǎn)發(fā)生,問題得到了解決。

廈門阿米控技術(shù)有限公司整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的眾多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦 愛默生

◆ 本特利3500系列監(jiān)測系統(tǒng)卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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