ABB 機(jī)器人系統(tǒng) DSSR122 48990001-NK   阿米控產(chǎn)品

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PLC各ji子網(wǎng)通信協(xié)議配置的規(guī)律

　　PLC網(wǎng)絡(luò)各ji子網(wǎng)通信協(xié)議配置的規(guī)律如下：

1)PLC網(wǎng)絡(luò)通常采用3ji或4ji子網(wǎng)構(gòu)成的復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，各ji子網(wǎng)中配置不同的通信協(xié)議，以適應(yīng)不同的通信要求。

2)在PLC網(wǎng)絡(luò)中配置的通信協(xié)議分兩類：yi類是通用協(xié)議，yi類是公司專yong協(xié)議。

3)在PLC網(wǎng)絡(luò)的gao層子網(wǎng)中配置的通用協(xié)議主要有兩種，yi種是MAP規(guī)約(quanMAP3.0)，yi種是Ethernet協(xié)議，這反映PLC網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化與通用化的趨勢(shì)。PLC網(wǎng)的互聯(lián)，PLC網(wǎng)與其它局域網(wǎng)的互聯(lián)將通過(guò)gao層進(jìn)行。

4)在PLC網(wǎng)絡(luò)的低層子網(wǎng)及中間層子網(wǎng)采用公司專yong協(xié)議。其底層由于傳遞過(guò)程數(shù)據(jù)及控制命令，這種信息很短，對(duì)實(shí)時(shí)性要求又較gao，常采用周期 I/O方式通信;中間層負(fù)責(zé)傳送監(jiān)控信息，信息長(zhǎng)度居于過(guò)程數(shù)據(jù)及管理信息之間，對(duì)實(shí)時(shí)性要求也比較gao，其通信協(xié)議常用令牌方式控制通信，也有采用主從方式控制通信的。

5)PC加入不同ji別的子網(wǎng)，必cu按所連入的子網(wǎng)配置通信模板，并按該ji子網(wǎng)配置的通信協(xié)議編制用戶程序，yi般在PLC中不需編制程序。對(duì)于協(xié)議比較復(fù)雜的干網(wǎng)，可購(gòu)置廠家供應(yīng)的通信軟件裝入PC中，將使用戶通信程序編制變得比較簡(jiǎn)單方便。

6)PLC網(wǎng)絡(luò)低層子網(wǎng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求較gao，其采用的協(xié)議大多為塌縮結(jié)構(gòu)，只有物理層、鏈路層及應(yīng)用層;而gao層子網(wǎng)傳送管理信息，與普通網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)接近，又要考慮異種網(wǎng)互聯(lián)，因此gao層子網(wǎng)的通信協(xié)議大多為7層。

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◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦 愛默生

◆ 本特利3500系列監(jiān)測(cè)系統(tǒng)卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）

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