廈門阿米控技術(shù)有限公司

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    數(shù)字量輸出模塊140CPU43412A

步進(jìn)電機(jī)的特點：(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運轉(zhuǎn)yi周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。(2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成gao性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。(3)步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。(4)速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。(5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。

　　步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的zuigao步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的zuigao步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。

　　采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和zui大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLCgao速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動速比);脈沖頻率上限=(移動速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;zui大脈沖數(shù)量=(移動距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。

　　PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制shou先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系;設(shè)置為1時，為坐標(biāo)系。

　　采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，達(dá)到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。

3500系列組成部分概述：

3500/70M往復(fù)壓縮機(jī)沖擊/速度監(jiān)測器

3500/72M 活塞桿位置監(jiān)測器

3500/77M 汽缸壓力監(jiān)測器

3500/63 氣體監(jiān)測器

3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

3500/95 系統(tǒng)綜合 PC 顯示裝置 

3500/40M Proximitor? 監(jiān)測器模塊：通道類型-徑向振動、軸向位移、偏心、差脹

3500/42M Proximitor? /位移/速度加速度監(jiān)測器模塊：通道類型-加速度、速度、軸振動

3500/45 位置監(jiān)測器模塊：通道類型-軸向位移、差脹、斜面差脹、殼脹、閥門位置

　     數(shù)字量輸出模塊140CPU43412A

廈門阿米控技術(shù)有限公司整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的眾多品牌

◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB 飛利浦 愛默生

◆ 本特利3500系列監(jiān)測系統(tǒng)卡/前置器/傳感器

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發(fā)那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

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