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 1、梯形圖 

    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是yi致的，但是在使用符號和表達(dá)式等方面有yi定區(qū)別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開關(guān)量邏輯控制，是PLCzui基本、zui普遍的編程語言。 

    2、語句表（STL） 

   語句表是用助記符來表達(dá)PLC的功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的yi種編程語言。使用語句表編程時(shí)，編程設(shè)備簡單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。yi般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。 

    3、順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是yi種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個(gè)工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，目前guo際電工委員會（IEC）也正在實(shí)施并發(fā)展這種語言的編程標(biāo)準(zhǔn)。 

    4、 功能塊圖（FBD） 

邏輯功能圖是yi種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每yi種功能都使用yi個(gè)運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人員來說，使用非常方便。

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◆ Invensys Triconex

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◆ 本特利3500系列監(jiān)測系統(tǒng)卡/前置器/傳感器

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