瑞恩伺服驅(qū)動器報警代碼維修方法：

AL-01 過流

AL-02 過壓

AL-03 欠壓

AL-04 硬件錯誤

AL-05 電機(jī)參數(shù)辨識錯誤

AL-06 過載

AL-07 超速

AL-08 驅(qū)動器過載

AL-09 位置環(huán)跟蹤誤差過大

AL-10 編碼器故障

AL-11 緊急停止

AL-12 驅(qū)動器過熱

AL-13 主電路電源缺相

AL-14 能耗制動錯誤

AL-17

通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電:②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點松動，接觸電阻大:

④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。

2.故障排除

①查明斷點予以修復(fù);

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

④減載或查出并機(jī)械故障，

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接:是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復(fù)軸承。

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