內置現(xiàn)場總線適用于以下設備:
·標準類型ACS380-04xS
·預配置I/O和Modbus擴展模塊(可選+L538)的類型(ACS380-04xC)。
內置現(xiàn)場總線接口支持ModbusRTU協(xié)議。傳動控制程序可以10毫秒的時間級處理10個Modbus 寄存器。例如，如果傳動收到請求，要讀取20個寄存器，它將在收到請求的22 ms內開始響應，其中20ms用于處理請求，2ms用于處理總線。實際響應時間還取決于其他因素，例如波特率(傳動中的參數(shù)設置)?？蓪鲃釉O置為通過現(xiàn)場總線接口接收所有控制信息，或可在內置現(xiàn)場總線接口和其他可用源(例如數(shù)字和模擬輸入)之間分配控制。

控制字和狀態(tài)字
控制字(CW)是一個16位或32位的組合布爾字。它是現(xiàn)場總線系統(tǒng)控制傳動的主要方式。CW由現(xiàn)場總線控制器發(fā)送給傳動。通過傳動參數(shù)，用戶將EFBCW選擇作為傳動控制命令的源(例如啟動/停止、急停、外部控制位置1/2之間的選擇或故障復位)。傳動根據(jù)CW 的位代碼指令在各狀態(tài)之間切換。現(xiàn)場總線CW被原樣寫入傳動，或者數(shù)據(jù)被轉換。
現(xiàn)場總線狀態(tài)字(SW)是16位或32位的組合布爾字。它包括傳動到現(xiàn)場總線控制器的狀態(tài)信息。傳動SW被原樣寫入現(xiàn)場總線SW，或者數(shù)據(jù)被轉換。
給定值
EFB 給定值 1和2是16位或32位的有符號整數(shù)。各個給定字的內容可用于幾乎所有信號的源，例如轉速、頻率、轉矩或過程給定值。在內置總線通訊中，給定值1和2分別由 03.09 EFB給定值1和 03.10 EFB給定值2顯示。給定值是否進行換算取決58.26 EFB ref1 類型和58.27 EFB ref2類型的設置。
實際值
現(xiàn)場總線實際信號(ACT1和ACT2)是16位或32位有符號整數(shù)。它們將所選的傳動參數(shù)值從傳動傳輸?shù)街鳈C。實際值是否進行換算取決于58.28 EFB act1 類型和58.29EFB act2 類型的設置。

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