1、什么是ABB機(jī)器人的I/O板?
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是ABB工業(yè)機(jī)器人常使用的一種接口方式,其本質(zhì)為一種可編程控制器(PLC);它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
2、認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信種類?
ABB工業(yè)機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC,省去了原來與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩,并且在機(jī)器人示教器上就能實(shí)現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作。ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO。
1)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651
DSQC651板主要提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和2個(gè)模擬輸出信號(hào)的處理。輸入地址0~7,輸出地址32~39.模擬輸出AO1~A02,地址0~15,16~31.
ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的地址。
(2) ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652
DSQC652板主要提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理。
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