安川CIMR-HB4AO060ABC說明書
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安川616G5變頻器參數(shù)配置詳解

電梯的那些事兒

1. 外圍線路配置

1.1 數(shù)字量輸入：

端子1正向運(yùn)行 C板：Y4 F板：JP10.4

端子2反向運(yùn)行 C板：Y5 F板：JP10.5

端子3外部故障 可編程H1-01=24 ;

如不用端子3，變頻器仍會(huì)誤報(bào)外部故障，可設(shè)H1-01=F

端子5多段速給定1 可編程H1-03=3 F板：JP10.7

端子6多段速給定2 可編程H1-04=4 F板：JP10.8

端子7多段速給定3 可編程H1-05=5 F板：JP10.9

端子11為公共端 C板：COM2 F板：JP10.10

1.2 數(shù)字量輸出(繼電器)：9-10 變頻器運(yùn)行信號(hào)可編程H2-01=0

C板：串入抱閘接觸器線圈回路 F板：JP2.10

18-20 變頻器故障 C板：X13 F板：JP2.2

1.3 模擬量輸入：

13 - 17(0～10V - 0V) C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2

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2. 一些重要參數(shù)說明

A1-01=4 可以讀取/設(shè)定全部的參數(shù)

A1-02=3 (閉環(huán)) ; 2(開環(huán))

A1-03=0 初始化 (一般不用)

B1-03=1 停止方式 (慣性停止)

C1-01 加速時(shí)間

C1-02 減速時(shí)間

C2-01 加速開始S曲線 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值

C2-02 加速完成S曲線 模擬量一般不用

C2-03 減速開始S曲線

C2-04 減速完成S曲線

C5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時(shí))

C5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時(shí))

C5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時(shí))

C5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時(shí))

C5-07 ASR切換頻率 (高速和低速區(qū)域之間分界值)

C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調(diào)。 僅當(dāng)電機(jī)動(dòng)作正常，但聲音尖銳異常時(shí)可調(diào)整(≤15K Hz)

D1-04 爬行速度

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D1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值

D1-06 單層速度 模擬量不用，都為0

D1-07 雙層速度

D1-08 多層速度

E1-01 輸入電壓設(shè)定 一般設(shè)為400V

E1-04 大輸出頻率

E1-05 大電壓 此四個(gè)參數(shù)值須根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)

E1-06 基頻 E1-04=E1-06 設(shè)為電機(jī)額定頻率

E2-01 電機(jī)額定電流

E2-03 電機(jī)空載電流 初始值設(shè)為E2-01的40%，自整定后自動(dòng)生成

E2-04 電機(jī)極數(shù)P P=120f/N (f-電機(jī)額定頻率;N-電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)

一般情況，N >1000rpm， P=4極

N≤1000rpm， P=6極

F1-01 PG參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)定值

F1-06 PG分頻率

F1-09 1 過速度檢出時(shí)間

F1-10 30 速度偏差過大檢出標(biāo)準(zhǔn)

F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時(shí)間

H3-02 100% 模擬給定13增益

H3-03 0 模擬給定13偏置

H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時(shí)間

L3-04 0 減速時(shí)失速防止功能無效,如設(shè)1則會(huì)減速時(shí)減不下來。

安川CIMR-HB4AO060ABC說明書監(jiān)視參數(shù)

U1-01 頻率給定 (主電腦板 變頻器)

U1-02 頻率輸出 (變頻器 電機(jī) )

U1-03 輸出電流 通?；?做平衡系數(shù)時(shí)可監(jiān)視變頻器輸出電流變化

U1-05 電機(jī)速度 通過編碼器檢測(cè)出的實(shí)際電機(jī)速度

U1-06 輸出電壓

U1-10 輸入端子狀態(tài) 00000000(依次為端子8——1通斷狀態(tài)：0斷;1通)

U1-11 輸出端子狀態(tài) 00000000(“ ”依次為端子18/19-20、26、25、9-10通斷狀態(tài))

U1-23 速度偏差量

U2-02 近發(fā)生故障

U3-01 后一次故障信息

U3-02 后第二次故障信息

U3-03 后第三次故障信息

U3-04 后第四次故障信息

U3-05 后一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間

U3-06 后第二次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間

U3-07 后第三次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間

U3-08 后第四次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間

3. 特殊參數(shù)應(yīng)用說明

3.1 A1-03=0 初始化

安川CIMR-HB4AO060ABC說明書★ 注:一般情形無需修改。

★ 當(dāng)用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置，且變頻器也做過電機(jī)自整定，但運(yùn)行時(shí)變 頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí)，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設(shè)A1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后設(shè)置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。

例如，2003年3月，我在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問題，變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置，變頻器也做過電機(jī)自整定。但無論如何調(diào)試，變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前，他們也調(diào)試過三臺(tái)同樣配置的電梯，調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣，但不知為什么就是調(diào)不好?？蛻粢苍诖呓浑娞?。因此希望我過去調(diào)一下。

我到現(xiàn)場(chǎng)后，檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置，都無異常，曳引機(jī)自整定確實(shí)也做過。但在電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了異常：電梯加速和勻速運(yùn)行正常;而在減速時(shí)，明顯變頻器矢量控制不夠，導(dǎo)致曳引機(jī)有輕微失控現(xiàn)象。

根據(jù)這種現(xiàn)象，我仔細(xì)分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個(gè)參數(shù)中不可能一下子就找出來。

于是，我就記錄下自整定后的E2的參數(shù)。再設(shè)A1-03=2220，使變頻器恢復(fù)出廠值，然后將E2參數(shù)設(shè)置成記錄下的參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)(如F1-01等)設(shè)置，再按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果，變頻器與曳引機(jī)匹配良好。

接著試運(yùn)行慢車，慢車正常后，再運(yùn)行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運(yùn)行曲線正常后，再進(jìn)行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整，還有各項(xiàng)功能檢查。

調(diào)試后，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。

3.2 A1-02=3 (閉環(huán)) ; 2(開環(huán))

安川CIMR-HB4AO060ABC說明書① 變頻器由開環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式，以下幾個(gè)參數(shù)值要重新設(shè)置才能使用：

E1-04 大輸出頻率

E1-05 大電壓

E1-06 基頻

E2-01 電機(jī)額定電流

E2-03 電機(jī)空載電流

E2-04 電機(jī)極數(shù)P

F1-01 PG參數(shù)

F1-06 PG分頻率

② 變頻器由開環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式，以下幾個(gè)參數(shù)要重新調(diào)整，舒適感才能較好。

C5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時(shí))

C5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時(shí))

C5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時(shí))

C5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時(shí))

C5-07 切換頻率

4. 變頻器參數(shù)設(shè)定方法

4.1 界面上共有9個(gè)按鍵，“LOCAL/REMOTE”為本地與遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)換鍵，“MENU”為選擇菜單鍵，“ESC”為返回鍵，“JOG”為寸動(dòng)鍵，ù、ü為加減數(shù)鍵，“DATA/ENTER”為確認(rèn)鍵，“FWD/REV”為正反選擇鍵，“>/RESET”為右移及復(fù)位鍵。

4.2 參數(shù)設(shè)置

4.2.1 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方法

(ù或ü鍵) Main Menu

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“MENU”鍵——————à |à Operation 監(jiān)視畫面

|àInitialize 初始設(shè)定

|àProgramming 參數(shù)設(shè)定

|àAuto-tuning 自整定

|àModified Consts 修改過的參數(shù)

4.2.2 “Initialize”下參數(shù)設(shè)置

Initialize---“DATA/ENTER”鍵à Select Language /English—“ù或ü”鍵ài

iàA1-02=2--“ù或ü”鍵à A1-02=3--“DATA/ENTER”àEntry Accepted. 至此參數(shù)就被修正成為閉環(huán)矢量控制。

4.2.3 “Programming”下參數(shù)設(shè)置

ù或ü鍵(組別選擇)

Programming—“Data/Enter”鍵-- |àGroup b/Application-----|“Data/Enter”鍵

|àGroup C/... ------------|(進(jìn)入該組修改)

|àGroup D/…----------------|(或查看參數(shù))

|àGroup E/…-------------|

|àGroup F/…-------------|

|àGroup H/…-------------|

|àGroup L/…-------------|

|àGroup O/…-------------|

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4.2.4 退出設(shè)置的方法

方法1： 任何參數(shù)界面下—“Data/Enter”鍵àEntry Accepted參數(shù)會(huì)自動(dòng)存入—“Esc”鍵退回。

方法2：任何參數(shù)界面下—“Menu”鍵—“Data/Enter”鍵à通用監(jiān)視界面。

其它參數(shù)的調(diào)整與此都基本一樣。

5. 變頻器自整定

(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)故障。

(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對(duì)號(hào)入座。

(3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒有磨擦阻力。

(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3，并根據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。

(5) 設(shè)定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“AUTO-TUNING”。共需輸入7個(gè)數(shù)據(jù)，依次為：

Rated Voltage 電機(jī)的額定電壓〔VAC〕

Rated current 電機(jī)的額定電流〔AAC〕

Rated Frequency 電機(jī)的額定頻率〔HZ〕

Rated Speed 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速〔RPM〕

Number of Poles 電機(jī)極數(shù)

Selected Motor 1/2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)號(hào)

PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)

安川CIMR-HB4AO060ABC說明書步驟如下：

AUTO-TUNING--“Data/Enter”鍵à Rated Voltage—ùàRated Current--ùài

iàRated Frequency--ùà Rated Speed--ùà Number of Poles--ùàSelected Motor--j

jàPG Pulses/Rev PG--ùà Press run key—“Run”鍵à電機(jī)開始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，整定成功à Tune successful--“Menu”鍵--“Data/Enter”—結(jié)束。

§ 電機(jī)參數(shù)修改方法

“>/RESET”—參數(shù)菜單--ù/ü修改--“Data/Enter”鍵返回

(6) 整定結(jié)束后，斷電，將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY的短接線拆掉，再將電梯的機(jī)械部分等恢復(fù)原樣，切記要注意。

注：在整定過程中，如果遇到變頻器有出錯(cuò)顯示，將編碼器的A、B相對(duì)調(diào)一下或參閱變頻器說明書。

6. 典型案例分析：

(1) 電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示PGO故障

PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒有張開，或電機(jī)機(jī)械性卡死?？赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接?？赡茉蛉喝绻鸖曲線起動(dòng)或停車時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng)，由于電梯起動(dòng)或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿載時(shí)，曳引機(jī)就有可能拖不動(dòng)轎廂，此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。

(2)電梯在運(yùn)行中變頻器突然顯示OC故障

OC含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流?？赡茉蚨?，電機(jī)繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過流?？赡茉蛉?fù)載太大，加速時(shí)間太短。

(3)電梯運(yùn)行中變頻器突然顯示O V故障。

OV含義是主回路直流側(cè)過電壓?？赡茉蛞唬M量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S;可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè)400V，如設(shè)380V的話有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障?？赡茉蛉?，負(fù)載太大，減速時(shí)間太短?？赡茉蛩模苿?dòng)電阻(制動(dòng)單元)配置不當(dāng)或損壞。

(4)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)GF故障

GF含義是接地故障(變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%)，原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1(自由滑行停止)，可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外，變頻器到電機(jī)間的U、V、W中任意一相對(duì)地短路也是原因之一;E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)GF故障。

安川CIMR-HB4AO060ABC說明書(5)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復(fù)。

PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。

(6)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復(fù)。

SC含義是負(fù)載短路?？赡茉颍鹤冾l器IGBT模塊有一只損壞?？赡茉蚨?，電機(jī)繞組短路。

(7)電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺(tái)階。

給定曲線為了保證直接?？吭谶M(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正，如果誤差大則在給定曲線上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。

距離誤差產(chǎn)生原因

1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一，由于井道學(xué)習(xí)時(shí)，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話，會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。

2. 編碼器受干擾，有時(shí)機(jī)房接地狀況不好，編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾，導(dǎo)致定位誤差。

3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑?？稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個(gè)記號(hào)，然后上下開一來回，看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩;如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關(guān)部件。

4. 平層感應(yīng)器誤動(dòng)作或受干擾。

★ 補(bǔ)充說明：

1. 安川616G5舒適感相關(guān)參數(shù)調(diào)整方法

a.一般情況： 高速時(shí)有振動(dòng)，C5-01↘、C5-02↗較好;低速時(shí)有振動(dòng)，C5-03↗、C5-04↘較好。

安川CIMR-HB4AO060ABC說明書推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注

C5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時(shí)) 15 10～20

C5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時(shí)) 0.5 0.4～0.6 (一般不調(diào))

C5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時(shí)) 30 20～50

C5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時(shí)) 0.5 0.3～0.6 (一般不調(diào))

C5-07 切換頻率 10 3～15

b. 如果是數(shù)字量段速給定方式，

安川CIMR-HB4AO060ABC說明書推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注

C1-01 加速時(shí)間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急

C1-02 減速時(shí)間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急

C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動(dòng)越平穩(wěn)

C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8～1.0 (一般不調(diào))

C2-03 減速開始S曲線 0.8 0., 8～1.0 (一般不調(diào))

C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩(wěn)

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