編碼器REXROTH MHD112D-027-PP0-BN可發(fā)出正弦和余弦信號(hào)。其可采用計(jì)算邏輯加以插補(bǔ)(一般為2048倍)并可檢測 旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)于帶DRIVE-CLiQ接口的類型,該計(jì)算邏輯已集成在了編碼器中。
功能和技術(shù)數(shù)據(jù)
?用于換向的角度測量系統(tǒng) ?轉(zhuǎn)速值獲取
?位置調(diào)節(jié)回路間接增量測量系統(tǒng) ?每轉(zhuǎn)一個(gè)零脈沖(參考標(biāo)記)
表格5- 3增量編碼器技術(shù)參數(shù)
編碼器縮寫符號(hào)工作電壓大電流 消耗量A-B信號(hào):增量 分辨率(每轉(zhuǎn) sin/cos周期數(shù))C-D信號(hào):轉(zhuǎn)子換 向位置(每轉(zhuǎn) sin/cos周期數(shù))角度誤差
不帶 DRIVE-CLiQ 接口
增量編碼器sin/cos 1 Vpp、 2048 S/R,帶C和D信號(hào)IC2048S/R5 V ±5 0/〇140 mA2048 S/R (1 Vpp)1 S/R (1 Vpp)±40"
帶 DRIVE-CLiQ 接口
增量編碼器22位(分辨率 4.194.304,內(nèi)置編碼器 2048 S/R) +換向位置11 位IC22DQ24 V180 mA4.194.304 (=22 位)2048 ( = 11 位)±40"
所有增量編碼器的機(jī)械極限轉(zhuǎn)速:12000 rpm
提示:REXROTH MHD112D-027-PP0-BN其他在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中作為增量編碼器使用的編碼器為“單圈潤恒自動(dòng)化值編碼器”。
同步電機(jī)1FT7
配置手冊(cè),(PFT7S),07/2011, 6SN1197-0AD13-0RP4
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電機(jī)組件 52編碼器 編碼器在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)順序和分配
編碼器連接、REXROTH MHD112D-027-PP0-BN引腳分配和電纜參見章節(jié)“連接技術(shù)”
5.2.5潤恒自動(dòng)化值傳感器
多圈潤恒自動(dòng)化值編碼器說明
該編碼器可按照給定的分辨率發(fā)出0°到360°之間的潤恒自動(dòng)化角度位置信號(hào)。此外通過內(nèi)部測 量齒輪還可區(qū)分4096轉(zhuǎn)。REXROTH MHD112D-027-PP0-BN對(duì)于鋼潤恒自動(dòng)化絲杠,例如可通過一段較長的距離來確定滑塊的潤恒自動(dòng)化
位置。
1494V-DH611
1494V-DH622-A-D
1494V-DH633
1494V-DH633-A
1494V-DH633-A-C-E
1494V-DN30
1494V-DJ611-A
1494V-DH633-A-E-G
1494V-DH666-A
1494V-DN100
1494V-DJX622
1494V-DJ611-B
1494V-DH666-A-D-E
1494V-DN60
1494V-DH666-E-F
1494V-DHX611-A
1494V-DJ611-A-B-D-E
1494V-DR611
1494V-H1
1494V-DJ622-A-D-E
1494V-DJ611-A-B-D-E-F
1494V-DJ611-A-D-E