1746-BTM AB PLC
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在自動化控制領(lǐng)域,提到PID控制,幾乎無人不知無人不曉,可見其重要性。在實際項目中,很多工藝要求恒溫、恒流、恒壓等,這時,PID控制就是工程師們的,因為它原理簡單、技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛、容易實現(xiàn)。
針對羅克韋爾AB LOGIX5000控制器,其編程軟件自帶PID指令,大家為了學(xué)習(xí)該指令或項目前期驗證其嚴(yán)密性,特意搭建一套符合PID控制流程的硬件環(huán)境,顯然不太現(xiàn)實,畢竟成本太高。
那么,今天,工作室就分享一套全新的仿真方法,接近實際項目,輕松模擬PID調(diào)節(jié)控制。
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1. 操作系統(tǒng)Windows 10 專業(yè)版 64位
2. 3D仿真軟件Factory IO V2.5.0
3. 編程軟件Studio 5000 V33.01.00中文版
4. 仿真軟件FactoryTalk Logix Echo V2.01.00
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關(guān)于PID的原理和算法,本文不做詳細(xì)的介紹,因為這些資料都是公開的,并且現(xiàn)今網(wǎng)絡(luò)如此發(fā)達,隨便網(wǎng)上一搜,就非常多,其中不乏實用詳盡的技術(shù)文章
2. 比例-積分-微分控制,簡稱PID控制,即根據(jù)給定值和實際過程反饋值構(gòu)成控制偏差,對這個誤差分別進行比例、積分、微分處理后疊加輸出,對被控對象進行控制。
下面,就Studio 5000編程時,需要用到的PID術(shù)語概況性的介紹一下.
1751-SLBA
1751-SLBP
1752-L24BBB
1752-L24BBBE
1753-DNSI
1753-HHT
1753-IB16
1753-IB16XOB8
1753-IB20XOB8
1753-IB8XOB8
1753-IF8XOF4
1753-L28BBBM
1753-L28BBBP
1753-L32BBBM-8A
1753-L32BBBP-8A
1753-OB16
1753-OPC
1753-OW8
1753-PCS-PAR
1753-PCS-USB
1754-L28BBB
1755-A6
1755-HSC
1755-IB24XOB16
1755-IF8
1755-L1
1755-N2
1755-OF8
1755-PB720
1755-PCS
關(guān)聯(lián)好輸入/輸出點位后,將系統(tǒng)生成的變量導(dǎo)出,該文件的后綴名為.csv,使用EXCEL打開,并將復(fù)制到Studio 5000導(dǎo)出的標(biāo)簽表中,然后導(dǎo)入,即可完Factory IO變量的創(chuàng)建.
1785-BCM
1785-BEM
1785-CHBM
1785-ENET
1785-KE
1785-L11B
1785-L20B
1785-L20C15
1785-L20E
1785-L26B
1785-L30B
1785-L40B
1785-L40C
1785-L40C15
1785-L40E
1785-L40L
1785-L46B
1785-L46C15
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1785-BEM
1785-CHBM
1785-ENET
1785-KE
1785-L11B
1785-L20B
1785-L20C15
1785-L20E
1785-L26B
1785-L30B
1785-L40B
1785-L40C
1785-L40C15
1785-L40E
1785-L40L
1785-L46B
1785-L46C15
1785-L60B
1785-L60L
1785-L80B
1785-L80C
1785-L80C15
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