現(xiàn)貨CACR-SR03BB1CSDCS備件
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★ 注:一般情形無(wú)需修改。

★ 當(dāng)用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置，且變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定，但運(yùn)行時(shí)變 頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí)，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設(shè)A1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值，然后設(shè)置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。

例如，2003年3月，我在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問(wèn)題，變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置，變頻器也做過(guò)電機(jī)自整定。但無(wú)論如何調(diào)試，變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前，他們也調(diào)試過(guò)三臺(tái)同樣配置的電梯，調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣，但不知為什么就是調(diào)不好?？蛻粢苍诖呓浑娞?。因此希望我過(guò)去調(diào)一下。

我到現(xiàn)場(chǎng)后，檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置，都無(wú)異常，曳引機(jī)自整定確實(shí)也做過(guò)。但在電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了異常：電梯加速和勻速運(yùn)行正常;而在減速時(shí)，明顯變頻器矢量控制不夠，導(dǎo)致曳引機(jī)有輕微失控現(xiàn)象。

根據(jù)這種現(xiàn)象，我仔細(xì)分析了一下，判斷：可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個(gè)參數(shù)中不可能一下子就找出來(lái)。

于是，我就記錄下自整定后的E2的參數(shù)。再設(shè)A1-03=2220，使變頻器恢復(fù)出廠值，然后將E2參數(shù)設(shè)置成記錄下的參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)(如F1-01等)設(shè)置，再按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果，變頻器與曳引機(jī)匹配良好。

接著試運(yùn)行慢車，慢車正常后，再運(yùn)行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運(yùn)行曲線正常后，再進(jìn)行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整，還有各項(xiàng)功能檢查。

調(diào)試后，舒適感及其他方面客戶都比較滿意。

3.2 A1-02=3 (閉環(huán)) ; 2(開(kāi)環(huán))

① 變頻器由開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式，以下幾個(gè)參數(shù)值要重新設(shè)置才能使用：

E1-04 大輸出頻率

E1-05 大電壓

E1-06 基頻

E2-01 電機(jī)額定電流

E2-03 電機(jī)空載電流

E2-04 電機(jī)極數(shù)P

F1-01 PG參數(shù)

F1-06 PG分頻率

② 變頻器由開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式，以下幾個(gè)參數(shù)要重新調(diào)整，舒適感才能較好。

C5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時(shí))

C5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時(shí))

C5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時(shí))

C5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時(shí))

C5-07 切換頻率

4. 變頻器參數(shù)設(shè)定方法

4.1 界面上共有9個(gè)按鍵，“LOCAL/REMOTE”為本地與遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)換鍵，“MENU”為選擇菜單鍵，“ESC”為返回鍵，“JOG”為寸動(dòng)鍵，ù、ü為加減數(shù)鍵，“DATA/ENTER”為確認(rèn)鍵，“FWD/REV”為正反選擇鍵，“>/RESET”為右移及復(fù)位鍵。

4.2 參數(shù)設(shè)置

4.2.1 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方法

(ù或ü鍵) Main Menu

“MENU”鍵——————à |à Operation 監(jiān)視畫(huà)面

|àInitialize 初始設(shè)定

|àProgramming 參數(shù)設(shè)定

|àAuto-tuning 自整定

|àModified Consts 修改過(guò)的參數(shù)

4.2.2 “Initialize”下參數(shù)設(shè)置

Initialize---“DATA/ENTER”鍵à Select Language /English—“ù或ü”鍵ài

iàA1-02=2--“ù或ü”鍵à A1-02=3--“DATA/ENTER”àEntry Accepted. 至此參數(shù)就被修正成為閉環(huán)矢量控制。

4.2.3 “Programming”下參數(shù)設(shè)置

ù或ü鍵(組別選擇)

Programming—“Data/Enter”鍵-- |àGroup b/Application-----|“Data/Enter”鍵

|àGroup C/... ------------|(進(jìn)入該組修改)

|àGroup D/…----------------|(或查看參數(shù))

|àGroup E/…-------------|

|àGroup F/…-------------|

|àGroup H/…-------------|

|àGroup L/…-------------|

|àGroup O/…-------------|

廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司公司

一、主營(yíng)品牌多樣，滿足多元需求

      廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于 2018 年 ，是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有豐富多樣的產(chǎn)品線，能夠滿足不同行業(yè)客戶的多元化需求。總之，廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司能夠滿足化工、電力、鋼鐵、水泥等多個(gè)行業(yè)的需求，為客戶提供一站式的自動(dòng)化控制解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和智能化升級(jí)。

二、優(yōu)勢(shì)供應(yīng)各類工控產(chǎn)品具體包括：

      品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件模塊 

〖⒈〗DCS 集散式控制系統(tǒng)：如 FOXBORO（?？怂共_）的 I/A Series 系統(tǒng)；TRICONEX 的冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)；Westinghouse（西屋）的 OVATION 系統(tǒng)、WDPF 系統(tǒng)備件；Siemens（西門子）的 MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件；ABB 的 ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800 系統(tǒng)備件；MOTOROLA（摩托羅拉）的 MVME147/162/166/167/172/177/187 系列備件；XYCOM 的 VME 系列總線板、可編程人機(jī)界面等。 

〖⒉〗2.PLC 可編程控制器：Allen-Bradley（羅克韋爾）的 1756/ 1771/ 1785 系列、Schneider（施耐德）的 Modicon Quantum 140 處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等；Siemens（西門子）的 S5/S7 系列 200、300、400；6AV/6GK 系列備件等。 

〖⒊〗伺服控制系統(tǒng)：FANUC（發(fā)那科）的伺服放大器 A06B、驅(qū)動(dòng)器 A06B、輸入輸出模塊 A02B/A03B、PCB 板 A16B/A20B；GE 的模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件；Mitsubishi（三菱）的 FCUA、MDS、J2S、J3 系列備件；Siemens（西門子）的 6SN/6FC/6FX 系列，提供數(shù)控系統(tǒng)（810、802D SL、810D、840D）及備件的銷售；Yaskawa（安川）的伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。

〖⒋〗電氣柜：如 ABB MNS2.0、ABB ARTO 柜、控制柜、變頻器柜、PLC 控制柜、啟動(dòng)柜、MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS 柜、高壓壓氣式環(huán)網(wǎng)柜、高壓真空環(huán)網(wǎng)柜、高壓中置柜等。

〖⒌〗工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件：涉及 ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots 等品牌。

三、專業(yè)團(tuán)隊(duì)與服務(wù)

    專業(yè)素養(yǎng)與經(jīng)驗(yàn)

廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有一支專業(yè)素養(yǎng)、經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員均具備深厚的工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)，熟悉各種自動(dòng)化系統(tǒng)的原理。他們?cè)陂L(zhǎng)期的實(shí)踐中積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，無(wú)論是復(fù)雜的集散式控制系統(tǒng)，還是精密的伺服控制系統(tǒng)，都能熟練駕馭。

團(tuán)隊(duì)成員中，不少技術(shù)人員擁有多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾參與過(guò)多個(gè)大型自動(dòng)化項(xiàng)目的研發(fā)、實(shí)施與維護(hù)，能夠快速準(zhǔn)確地解決各種技術(shù)難題。他們持續(xù)關(guān)注行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，不斷學(xué)習(xí)和掌握新的技術(shù)和理念，以確保為客戶提供前沿、的技術(shù)支持。

    服務(wù)

在產(chǎn)品咨詢階段，專業(yè)的客服團(tuán)隊(duì)和技術(shù)人員會(huì)耐心解答客戶的疑問(wèn)，根據(jù)客戶需求提供詳細(xì)的產(chǎn)品信息和建議，幫助客戶做出明智的選擇。

售后維護(hù)方面，公司建立了完善的售后服務(wù)體系，提供快速響應(yīng)的技術(shù)支持和備件更換服務(wù)。都能在第一時(shí)間解決客戶的問(wèn)題，確?？蛻舻纳a(chǎn)不受影響。公司還定期對(duì)客戶進(jìn)行回訪，了解系統(tǒng)運(yùn)行情況，為客戶提供優(yōu)化建議和升級(jí)方案，讓客戶始終享受到的服務(wù)體驗(yàn)。

總之，廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司以專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和的服務(wù)，為客戶的自動(dòng)化項(xiàng)目保駕護(hù)航，是您的合作伙伴。

四、性價(jià)比

     高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)

廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終將產(chǎn)品品質(zhì)放在，同時(shí)在成本控制方面也下足功夫，使得產(chǎn)品具備了的性價(jià)比。以DCS集散式控制系統(tǒng)為例，相比同類型產(chǎn)品，公司的系統(tǒng)在具備高可靠性、開(kāi)放性、靈活性等優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，價(jià)格更加合理。

廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著專業(yè)、誠(chéng)信、合作、共贏的經(jīng)營(yíng)理念，致力于為客戶提供的服務(wù)和產(chǎn)品，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨在為客戶提供更的服務(wù)，以雄厚的技術(shù)力量和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，與客戶攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好未來(lái)。

廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：廖經(jīng)理

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公司地址：廈門思明區(qū)嘉禾路196號(hào)611室

優(yōu)惠多多，現(xiàn)貨多多，折扣多多，酬謝新老客戶，機(jī)會(huì)不容！

要了解關(guān)于 PLC 、DCS 系統(tǒng)備件模塊的詳細(xì)信息。請(qǐng)聯(lián)系廈門點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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4.2.4 退出設(shè)置的方法

方法1： 任何參數(shù)界面下—“Data/Enter”鍵àEntry Accepted參數(shù)會(huì)自動(dòng)存入—“Esc”鍵退回。

方法2：任何參數(shù)界面下—“Menu”鍵—“Data/Enter”鍵à通用監(jiān)視界面。

其它參數(shù)的調(diào)整與此都基本一樣。

5. 變頻器自整定

(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)故障。

(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對(duì)號(hào)入座。

(3) 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開(kāi)，要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有磨擦阻力。

(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設(shè)置為3，并根據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。

(5) 設(shè)定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“AUTO-TUNING”。共需輸入7個(gè)數(shù)據(jù)，依次為：

Rated Voltage 電機(jī)的額定電壓〔VAC〕

Rated current 電機(jī)的額定電流〔AAC〕

Rated Frequency 電機(jī)的額定頻率〔HZ〕

Rated Speed 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速〔RPM〕

Number of Poles 電機(jī)極數(shù)

Selected Motor 1/2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)號(hào)

PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)

步驟如下：

AUTO-TUNING--“Data/Enter”鍵à Rated Voltage—ùàRated Current--ùài

iàRated Frequency--ùà Rated Speed--ùà Number of Poles--ùàSelected Motor--j

jàPG Pulses/Rev PG--ùà Press run key—“Run”鍵à電機(jī)開(kāi)始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，整定成功à Tune successful--“Menu”鍵--“Data/Enter”—結(jié)束。

§ 電機(jī)參數(shù)修改方法

“>/RESET”—參數(shù)菜單--ù/ü修改--“Data/Enter”鍵返回

(6) 整定結(jié)束后，斷電，將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY的短接線拆掉，再將電梯的機(jī)械部分等恢復(fù)原樣，切記要注意。

注：在整定過(guò)程中，如果遇到變頻器有出錯(cuò)顯示，將編碼器的A、B相對(duì)調(diào)一下或參閱變頻器說(shuō)明書(shū)。

6. 典型案例分析：

(1) 電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示PGO故障

PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒(méi)有張開(kāi)，或電機(jī)機(jī)械性卡死?？赡茉蚨壕幋a器電源線脫落或虛接?？赡茉蛉喝绻鸖曲線起動(dòng)或停車時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng)，由于電梯起動(dòng)或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近0速，曳引力較小，當(dāng)轎廂處于重載或滿載時(shí)，曳引機(jī)就有可能拖不動(dòng)轎廂，此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。

(2)電梯在運(yùn)行中變頻器突然顯示OC故障

OC含義是變頻器過(guò)電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過(guò)程中過(guò)流?？赡茉蚨姍C(jī)繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過(guò)流?？赡茉蛉?，負(fù)載太大，加速時(shí)間太短。

(3)電梯運(yùn)行中變頻器突然顯示O V故障。

OV含義是主回路直流側(cè)過(guò)電壓?？赡茉蛞?，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S;可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，一般設(shè)400V，如設(shè)380V的話有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障。可能原因三，負(fù)載太大，減速時(shí)間太短。可能原因四，制動(dòng)電阻(制動(dòng)單元)配置不當(dāng)或損壞。

(4)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)GF故障

GF含義是接地故障(變頻器輸出側(cè)接地電流超過(guò)變頻器額定輸出電流的50%)，原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設(shè)為1(自由滑行停止)，可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外，變頻器到電機(jī)間的U、V、W中任意一相對(duì)地短路也是原因之一;E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào)GF故障。

(5)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復(fù)。

PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。

(6)電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復(fù)。

SC含義是負(fù)載短路?？赡茉颍鹤冾l器IGBT模塊有一只損壞。可能原因二，電機(jī)繞組短路。

(7)電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺(tái)階。

給定曲線為了保證直接?？吭谶M(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正，如果誤差大則在給定曲線上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。

距離誤差產(chǎn)生原因

1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一，由于井道學(xué)習(xí)時(shí)，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話，會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。

2. 編碼器受干擾，有時(shí)機(jī)房接地狀況不好，編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾，導(dǎo)致定位誤差。

3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑?？稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個(gè)記號(hào)，然后上下開(kāi)一來(lái)回，看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩;如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關(guān)部件。

4. 平層感應(yīng)器誤動(dòng)作或受干擾。

★ 補(bǔ)充說(shuō)明：

1. 安川616G5舒適感相關(guān)參數(shù)調(diào)整方法

a.一般情況： 高速時(shí)有振動(dòng)，C5-01↘、C5-02↗較好;低速時(shí)有振動(dòng)，C5-03↗、C5-04↘較好。

推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注

C5-01 速度環(huán)比例增益1 (高速時(shí)) 15 10～20

C5-02 速度環(huán)積分增益1 (高速時(shí)) 0.5 0.4～0.6 (一般不調(diào))

C5-03 速度環(huán)比例增益2 (低速時(shí)) 30 20～50

C5-04 速度環(huán)積分增益2 (低速時(shí)) 0.5 0.3～0.6 (一般不調(diào))

C5-07 切換頻率 10 3～15

b. 如果是數(shù)字量段速給定方式，

推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注

C1-01 加速時(shí)間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急

C1-02 減速時(shí)間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急

C2-01 加速開(kāi)始S曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動(dòng)越平穩(wěn)

C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8～1.0 (一般不調(diào))

C2-03 減速開(kāi)始S曲線 0.8 0., 8～1.0 (一般不調(diào))

C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩(wěn)