ABB DSQC363能源管理
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3HAC14207-2 3HAC027315-001 IRB7600第一軸電機(jī)

3HAC14209-3 3HAC037372-003 IRB7600第二軸電機(jī)

3HAC14209-2 3HAC027317-001 IRB7600第三軸電機(jī) 

3HAC14210-2 3HAC027318-001 IRB7600第四軸電機(jī)

3HAC14725-2 3HAC027319-001 IRB7600第五軸電機(jī)

3HAC14211-2 3HAC027320-001  IRB7600第六軸電機(jī)

3HAC024628-001 ABB機(jī)器人泄流電阻 

3HAC12782-1 3HAC14940-1 IRB7600本體電纜電纜

3HAC10828-1 IRB7600第一軸減速機(jī)

3HAC17810-1 IRB7600第五軸減速機(jī) 

3HAC17810-1 IRB7600第四軸減速機(jī)

3HAC17811-1  IRB7600第六軸減速機(jī)

3HAC12641-1 IRB7600第二軸減速機(jī)

3HAC028861-001 IRB6660機(jī)器人電機(jī)

3HAC021287-001 IRB6660機(jī)器人備件

3HAC14024-1 IRB6660機(jī)器人備件

3HAC029032-004 IRB4600機(jī)器人電機(jī) 

3HAC039109-002 IRB4600機(jī)器人備件件 

3HAC031958-002 3HAC031958-001 IRB4600機(jī)器人

3HAC043134-003 IRB4600第三軸減速機(jī)

ABB DSQC363能源管理

3HNP 03386-1 3HNM 10963-1ABB IRB540電機(jī) 

3HAC12928-104版IRC5電源模塊(DSQC604) 

3HNE04092-1  M2000電源模塊（噴涂機(jī)器人）

YXX157A

YXZ149A

YYE109A

YYT102C

YYT102D

YYT102E

YYT102N

YTE102A

YTE102B

YTE102C

IRB 1500

IRB 2000

IRB 2400

IRB 3000 

IRB 3200 

IRB 3400

IRB 6000

IRB 6400

DAI04

DDI01

DPW01

DAO01

DAI01

DDO02

DLM02

DAI05

DI610

DO610

DRA02

DSDP170

PM825

37911-4-0338125

AO610

DAI03

DSQC322

DSQC327A

DSQC352

PM630

37911-4-0338124

72395-4-0339123

AI610

CI625

DCP02

DCP10

DDI03

DDO01

DLM01

DO620

DSAI130

DSAI145

DSAO110

DSQC354

DSQC602

DSQC603

DSQC652

M2004HW

PM632

RDCO-01C

RVC6-5A

SB821

TC512V1

A0810

1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

2.觸摸屏發(fā)生故障；

3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

4.觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

5.主機(jī)的串口發(fā)生故障；

6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

解決：觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。

當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個(gè)問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果排除前兩點(diǎn)，則更新到新的韌體進(jìn)行查看。