云南1796-U30005誠信
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    在自動化控制領域，提到PID控制，幾乎無人不知無人不曉，可見其重要性。在實際項目中，很多工藝要求恒溫、恒流、恒壓等，這時，PID控制就是工程師們的，因為它原理簡單、技術成熟、應用廣泛、容易實現(xiàn)。
針對羅克韋爾AB LOGIX5000控制器，其編程軟件自帶PID指令，大家為了學習該指令或項目前期驗證其嚴密性，特意搭建一套符合PID控制流程的硬件環(huán)境，顯然不太現(xiàn)實，畢竟成本太高。
那么，今天，工作室就分享一套全新的仿真方法，接近實際項目，輕松模擬PID調節(jié)控制。

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1. 操作系統(tǒng)Windows 10 專業(yè)版 64位
2. 3D仿真軟件Factory IO V2.5.0
3. 編程軟件Studio 5000 V33.01.00中文版
4. 仿真軟件FactoryTalk Logix Echo V2.01.00
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 關于PID的原理和算法，本文不做詳細的介紹，因為這些資料都是公開的，并且現(xiàn)今網(wǎng)絡如此發(fā)達，隨便網(wǎng)上一搜，就非常多，其中不乏實用詳盡的技術文章

2. 比例-積分-微分控制，簡稱PID控制，即根據(jù)給定值和實際過程反饋值構成控制偏差，對這個誤差分別進行比例、積分、微分處理后疊加輸出，對被控對象進行控制。
下面，就Studio 5000編程時，需要用到的PID術語概況性的介紹一下.

1751-SLBA

1751-SLBP

1752-L24BBB

1752-L24BBBE

1753-DNSI

1753-HHT

1753-IB16

1753-IB16XOB8

1753-IB20XOB8

1753-IB8XOB8

1753-IF8XOF4

1753-L28BBBM

1753-L28BBBP

1753-L32BBBM-8A

1753-L32BBBP-8A

1753-OB16

1753-OPC

1753-OW8

1753-PCS-PAR

1753-PCS-USB

1754-L28BBB

1755-A6

1755-HSC

1755-IB24XOB16

1755-IF8

1755-L1

1755-N2

1755-OF8

1755-PB720

1755-PCS
關聯(lián)好輸入/輸出點位后，將系統(tǒng)生成的變量導出，該文件的后綴名為.csv，使用EXCEL打開，并將復制到Studio 5000導出的標簽表中，然后導入，即可完Factory IO變量的創(chuàng)建.

1785-BCM

1785-BEM

1785-CHBM

1785-ENET

1785-KE

1785-L11B

1785-L20B

1785-L20C15

1785-L20E

1785-L26B

1785-L30B

1785-L40B

1785-L40C

1785-L40C15

1785-L40E

1785-L40L

1785-L46B

1785-L46C15

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1785-BEM

1785-CHBM

1785-ENET

1785-KE

1785-L11B

1785-L20B

1785-L20C15

1785-L20E

1785-L26B

1785-L30B

1785-L40B

1785-L40C

1785-L40C15

1785-L40E

1785-L40L

1785-L46B

1785-L46C15

1785-L60B

1785-L60L

1785-L80B

1785-L80C

1785-L80C15
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