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如果只設(shè)備只需要轉(zhuǎn)一圈的，也就是角度在360°內(nèi)的，編碼器可以細(xì)分精密一點(diǎn)，比如有13位，相當(dāng)于2^13次方個(gè)脈沖一圈，對(duì)應(yīng)著360°，這種脈沖數(shù)和角度一一對(duì)應(yīng)，不怕系統(tǒng)斷電需要重新調(diào)整零位，這種編碼器叫單圈值編碼器。如果負(fù)載需要轉(zhuǎn)多圈的，但是這個(gè)圈數(shù)也不能非常多，比如5圈，相當(dāng)于5*360°=1800°，這樣脈沖和1800°一一對(duì)應(yīng)，這些在一些的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用比較多，可以知道絲桿或者一些旋轉(zhuǎn)工作的當(dāng)前精密位置，而且不用擔(dān)心系統(tǒng)斷電歸零問(wèn)題。

此外，編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤(pán)上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵，通過(guò)霍爾去讀小磁鐵信號(hào)，輸出信號(hào)，同樣經(jīng)過(guò)放大和整形變成了電脈沖，這點(diǎn)和光電編碼器是類似的，而且價(jià)格會(huì)便宜點(diǎn)，可靠性會(huì)高，但是精度就比光電要差點(diǎn)。

PLC如何通過(guò)編碼器判斷位置

PLC能輸入開(kāi)關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號(hào)，可以理解時(shí)間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開(kāi)關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開(kāi)關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無(wú)法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個(gè)數(shù)的，因?yàn)镻LC工作過(guò)程中存在掃描周期，需要每個(gè)一段時(shí)間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)太多，普通I/O是無(wú)法勝任的。

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