A16B-2201-0134

A16B-2201-0134n: 轉(zhuǎn)/秒 Hz: 頻率值 D: 驅(qū)動電路細(xì)分值 q: 步距角   例如： 距角1.8°的步進電機， 在 1/2 細(xì)分驅(qū)動方式下(即每步 0.9°) ， 工作頻率 500Hz 時的轉(zhuǎn)速為1.25r/s.   B.  自啟動區(qū)域 步進電機可以直接啟動和停止的區(qū)域。   C.  連續(xù)運行區(qū)域 在該區(qū)域內(nèi)， 電機無法直接啟動或停止。 電機在該區(qū)域內(nèi)運行先經(jīng)過自啟動區(qū)域， 然后經(jīng)過加速達(dá)到該工作區(qū)域運行。 同理， 電機在該區(qū)域內(nèi)也無法直接制動， 否則容易造成電機失步， 先經(jīng)減速到達(dá)自啟動區(qū)域內(nèi)再制動。   D.  高啟動頻率 電機空載狀態(tài)下， 保證電機不丟步運行的大脈沖頻率。   E.  高運行頻率 空載情況下， 已勵磁電機運行而不丟步的高脈沖頻率。   F.   啟動力矩/牽入力矩 滿足步進馬達(dá)在脈沖頻率下啟動并開始運行， 不失步的大負(fù)載力矩。   G.  運行力矩/牽出力矩 滿足步進馬達(dá)在脈沖頻率下穩(wěn)定運行， 不失步的大負(fù)載力矩。

03   加速/減速運動控制   當(dāng)電機運行頻率點在速度-力矩曲線的連續(xù)運行區(qū)域內(nèi)時， 如何縮短電機啟動或停止時的加速或減速時間， 使電機更長時間地運行在佳速度狀態(tài)， 從而提高電機的有效運行時間是非常關(guān)鍵的。   如下圖所示， 步進電機的動態(tài)力矩特性曲線， 低速運行時曲線為水平直線狀態(tài)； 高速運行時， 由于受到電感的影響， 曲線發(fā)生了指數(shù)下降。

  Battery NUM 1020-1040-1060 3.6V      

   NUM 0263900003 16I Digital Module      

   NUM 0263900005 Relay Module 8I/8O      

   NUM 0263900020 Analog. Module 4I/2O      

   NUM 1020 Monitor color display 14 inch CRT      

   NUM 1040 1060 Operator Panel 14 inch      

   NUM 1040 Monitor color display 14 inch CRT      

   NUM 1040M CNC module      

   NUM 1040T CNC complete      

   NUM 1060 Axis Axes board 0204202669      

   NUM 1060 Axis Axes board 0204203001 NUM 1062      

   NUM 1060 I/O Board 32.I/24.O 0204203167      

   NUM 1060 I/O Board 64.I/48.O 0204202956      

   NUM 1060 Interface 32E NUM 26390001C      

   NUM 1060 memory board 0204202301 NUM 1062      

   NUM 1060 Monitor color display 14 inch CRT      

   NUM 1060 Operator Panel NUM 0206204079-A 0207203342-A      

   NUM 1060 Power supply board 0204202548      

   NUM 1060 Power supply board 282900003 NUM 1062      

   NUM 1060 Proc. Graph. board 0204202778      

   NUM 1060 Proc. Mach. board 0204203035      

   NUM 1060 Proc. Mach. board 0204203123 NUM 1062      

   NUM 1062 Rack NUM 0204202523      

   NUM AXIS DRIVE MK2S      

   NUM CNC 720T with operator panel      

   NUM EUCHNER Handwheel      

   NUM GEC MK2 165-D-M-PPQ-Y-A Empty Rack      

   NUM GEC MK2 22.5A Axis drive      

   NUM GEC MK2 45A Axis drive      

   NUM GEC MK2 M-3-30/50 Power supply      

   NUM GEC MK2SB 15A Axis drive      

   NUM Operator Panel 0206204564      

   NUM Panel keyboard 207202830      

   NUM RELAY Output 24S 263900002A  

 Battery NUM 750 760 3.6V NUM 802448      

   Battery Varta 2/V40H 2/V80H 2/V30R 2/30DK Num 750 Num 760      

   NUM 200802 operator panel board      

   NUM 200974 power supply board      

   NUM 460 FM Operator Panel      

   NUM 460 Monitor 939705      

   NUM 570 Operator Panel CNC Complete      

   NUM 720 9 inch brand new monitor      

   NUM 720 Optical Fiber Adapter RS 485.F.O 205202307      

   NUM 720 Optical Fiber TORAY DLCP200      

   NUM 750 760 9 inch brand new Monitor      

   NUM 750 Operator Panel Lathe      

   NUM 750 Operator Panel Milling      

   NUM 750F Milling Operator panel      

   NUM 760 750 14 inch CRT Color Monitor      

   NUM 939443 937439 Pre ampli      

   SOMAB Operator panel PL+S NUM 206205859 

  NUM 720 9 inch brand new monitor      

   NUM 750 760 9 inch brand new Monitor      

   NUM 760 750 14 inch CRT Color Monitor 

Battery NUM 750 760 3.6V NUM 802448      

   Battery Varta 2/V40H 2/V80H 2/V30R 2/30DK Num 750 Num 760      

   NUM 200802 operator panel board      

   NUM 200974 power supply board      

   NUM 720 9 inch brand new monitor      

   NUM 750 760 9 inch brand new Monitor      

   NUM 760 750 14 inch CRT Color Monitor      

   NUM 760 Front Panel Lathe      

   NUM 760 Front Panel Lathe 1000      

   NUM 760 Front Panel Milling      

   NUM 760 Front Panel Milling 1000      

   NUM 760 Milling Operator panel keyboard 1000      

   NUM 760 Operator Panel Lathe      

   NUM 760 Operator Panel Lathe 1000      

   NUM 760 Operator Panel Milling 1000      

   NUM 760 Operator Panel Milling without screen      

   NUM 760 Tape reader GNT 27      

   NUM 760F Milling Operator panel keyboard      

   NUM PROCESS 201422 Board      

   NUM PROCESS 201638 Board      

   NUM PROCESS V2 200433 Board      

   NUM ALIMENTATION 200505 Board      

   NUM ALIMENTATION 266990 Board      

   NUM ALIMENTATION 939795      

   NUM ALIMENTATION E/S 939909 Board      

   NUM ALIMENTATION V2 939908      

   NUM ALIMENTATION 200505 Board      

   NUM ALIMENTATION 266990 Board      

   NUM ALIMENTATION 939795      

   NUM ALIMENTATION E/S 939909 Board      

   NUM ALIMENTATION V2 939908 

   AUTO V3-40K NUM 200901 Board   

  Battery Varta 2/V40H 2/V80H 2/V30R 2/30DK Num 750 Num 760      

   NUM AUTO 200302 Board      

   NUM AUTO EXT32 939819 Card      

   NUM AUTO V2 Board      

Battery NUM 750 760 3.6V NUM 802448      

   NUM MEMOIRE 256/512 200715 Board      

   NUM MEMOIRE 256/768 201716 Board      

   NUM MEMOIRE 32/80 939735 Board      

   NUM MEMOIRE 512/768 201430 Card      

   NUM MEMOIRE EXT.128 200046 Board      

   NUM AC SERVOMOTOR BMSF11521886C      

   NUM AC SERVOMOTOR BMSF7521870C      

   NUM MOTOR MT40P4-61  

   NUM PROCESS 201422 Board      

   NUM PROCESS 201638 Board      

   NUM PROCESS V2 200433 Board      

   NUM PROCESS 201422 Board      

   NUM PROCESS 201638 Board      

   NUM PROCESS V2 200433 Board