6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC

6ES7323-1BL00-0AA0運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)芯片是 CPU 和大功率步進(jìn)電機(jī)之間的智能功率接口器件。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在 TMC5160 內(nèi),不需要軟件來(lái)控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。TMC5160 提供了許多的增強(qiáng)功能，這些功能通過(guò)集成的控制驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)。TMC5160 的 SixPoint 六點(diǎn)斜坡發(fā)生器結(jié)合StealthChop , DcStep, CoolStep, and StallGuard2 來(lái)優(yōu)化每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。TMC5160 擴(kuò)展了 TMC2100、 TMC2130 和 TMC5130 系列，支持更高的電壓和更高的電機(jī)電流

TMC 5160提供三種基本操作模式:

模式1 :全功能運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)器

所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在 TMC5160 內(nèi)。不需要軟件來(lái)控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。

SD_ MODE 接地使能此模式。

模式2 :脈沖和方向驅(qū)動(dòng)器

像 TMC 4361 這樣的外部 S-ramp 運(yùn)動(dòng)控制器或 CPU 可以產(chǎn)生與系統(tǒng)內(nèi)其他部件（如電機(jī)）

同步的脈沖和方向信號(hào)，則 TMC5160 只控制電流和斬波模式。

TMC5160 根據(jù)外部的脈沖和方向信號(hào)控制電機(jī)，反饋電機(jī)狀態(tài)。

MicroPlyer 優(yōu)化運(yùn)動(dòng)，使得電機(jī)可以更平滑。

SD _ MODE 接高電平使能此模式。

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