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讓我們來看看三種電機控制方法中的每一種。
低端電機電流傳感器
低成本、低側(cè)電流檢測應用在柵極驅(qū)動 FET 堆棧的底部使用放大器和檢測電阻器 （R L ）。低端傳感系統(tǒng)使放大器在接近地面的情況下運行，并連續(xù)捕獲每條腿的安培活動。
作為一個優(yōu)勢，檢測電阻器 （R L ） 和放大器靠近接地，簡化了電路設計。此外，檢測電阻頂部的同相放大器輸入對其高同相端子輸入阻抗的干擾有限。
作為一個缺點，接地和電機支路之間的電流檢測電阻會增加不希望的動態(tài)電壓降并中斷接地路徑。這個添加的電阻器 R L會產(chǎn)生一個失調(diào)電壓，可能會導致電磁干擾 （EMI） 噪聲問題。
如果負載對地短路，R L電阻將失去檢測負載故障的能力。檢測電阻器和放大器的組合捕獲電機反激和返回電流。除非在每條腿中使用檢測電阻器和放大器，否則計算繞組電流的方法是使用微控制器 （MCU） 算法。
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