EtherCAT 耦合器用于連接 EtherCAT 協(xié)議與 EtherCAT 端子模塊。由于 EtherCAT 系統(tǒng)中的通信直達(dá)后一個(gè)端子模塊,耦合器只轉(zhuǎn)換物理層,無需改變過程數(shù)據(jù)流。
有三種不同的技術(shù)可供選擇:
EtherCAT:速通信標(biāo)準(zhǔn)
EtherCAT P:將通信和動(dòng)力系統(tǒng)整合在一根電纜中
EtherCAT G:傳輸速度高可達(dá) 10 Gbit/s
耦合器、拓?fù)鋽U(kuò)展模塊和擴(kuò)展模塊之間的區(qū)別在于:EtherCAT 耦合器是“頭站”,它位于端子模塊網(wǎng)段的前面;拓?fù)鋽U(kuò)展模塊可以布署在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的任何地方,因此可以建立一個(gè)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);擴(kuò)展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端,并允許建立線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
根據(jù)所需的物理層和附加功能可以提供不同型號(hào)的產(chǎn)品。
物理層:
銅線 RJ45 連接器
銅線 M8 連接器
單模光纖接口或多模光纖接口
POF(塑料光纖)接口
附加功能:
用于實(shí)現(xiàn)各種可變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 ID 開關(guān)
熱連接和快速熱連接技術(shù)用于修改拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
集成式數(shù)字量和安全 I/O 用于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的緊湊型解決方案
擴(kuò)展距離接口,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 300 米的距離
用于實(shí)現(xiàn)高精度模擬測(cè)量技術(shù)的金屬外殼和附加診斷功能
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