FANUC OI-MF 主板 A20B-8102-0116

光電開關是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的，一般情由發(fā)送器，接收器和檢測電路三部分構成。它是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均可檢測。本文選用的漫反射光電開關是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產(chǎn)生了開關信號。

本文選用NI公司開發(fā)的USB-6251數(shù)據(jù)采集卡及Labview軟件的Express技術快速實現(xiàn)光電開關的實時電壓采集。USB-6251數(shù)據(jù)采集卡是NI公司新推出的USB總線M系列數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品，可提供高達16路模擬輸入通道，并達到1.25 MS/s數(shù)據(jù)采集速率，且增加了USB即插即用的簡單易用性以及全新高速信號流技術，可實時快速的采集各種物理信號。Express技術是Labview新提供的一種快捷簡便搭建專業(yè)測試系統(tǒng)的技術[1]。它將各種基本函數(shù)進一步打包為更加智能，功能更加豐富的函數(shù)；并對其中某些函數(shù)提供配置對話框，通過配置框可以對函數(shù)進行詳細的配置，因此其可以實現(xiàn)較少的步驟完成功能完善的測試系統(tǒng)，尤其對于復雜的采集系統(tǒng)，Express技術起到了極大的簡化作用。圖 3為光電開關電壓信號采集設置圖，電壓信號大值及小值設定為+10V及 -10V，采集率及待讀取采樣均設定為1，即1秒采集1個并實時的傳到上位機，采集模式設為連續(xù)采樣。

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ABB DSQC 230 Control Board YB560103-BN/2

ABB Power Supply Part #3HAC3462-1 DSQC 374

ABB DSQC 355 Analog I/O board 3HNE 00554-1

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ABB DSQC 228 Safety board YB560103-BL

ABB DSQC 230 Computer board YB 560 103-BN

ABB 3HAB8101-13 DSQC346U S4C S4C+ M2000 Robot Servo Drive 

ABB DSQC-249B SERVO AMPLIFIER, tested SN 56N4042009

ABB DSQC 236G AXIS CONTROLLER BOARD

ABB SENSOR MODULE DSQC-256A Warranty

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ABB DSQC 224 Combi I/O board YB560103-BE

ABB DSQC 223 YB560103-BD

DSQC 324, ABB, ABB Robot, 3HAB 5957-1, DSQC, ABB Robotics, 

ABB YB560103-CE/24 Servo Drive Control Board Type DSQC 236T

ABB DSQC 249A 3HAA 3563-AGA, Rectifier, Remanufactured

ABB ROBOTICS I/O BOARD DSQC 223 / 56-01-03 BD REV. 4

ABB DSQC 200 Control Panel Board YB560103-AA/5

DSQC 351, ABB robot, ABB Robotics, 3HNE00006-1

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ABB DSQC 210 Safety Board YB560103-AM/5

ABB DSQC 504 3HAC 5689-1/03 

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ABB Robotics I/O Module DSQC-239 DSQC239

DSQC 539, 3HAC 14265-1, ABB Power supply, ABB Robotics, ABB, ABB robot, DSQC 539

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