三菱電動 MDS-D-V2-8080

利用數(shù)字PID控制算法調(diào)節(jié)直流減速電機的位置，方案是采用與電機同軸轉(zhuǎn)動的精密電位器來測量電機轉(zhuǎn)動的位置和角度，通過測量得到的角度和位置與給定的位置進行比較產(chǎn)生誤差信號，然后位置誤差信號通過關系（此關系純屬根據(jù)想象和實驗現(xiàn)象來擬定和改善的）轉(zhuǎn)換成PWM信號，作為控制信號的PWM信號是先產(chǎn)生對直流減速電機的模擬電壓U，U來控制直流減速電機的力矩（不太清楚），力矩產(chǎn)生加速度，加速度產(chǎn)生速度，速度改變位置，輸出量是位置信號，所以之間應該對直流減速電機進行系統(tǒng)建模分析，仿真出直流減速電機的近似系統(tǒng)傳遞函數(shù)，然后根據(jù)此函數(shù)便可以對PID的參數(shù)進行整定了。

兩次體會都不是特別清楚PID參數(shù)是如何整定的，沒有特別清晰的理論指導和實驗步驟，對結(jié)果的整理和分析也不夠及時，導致實驗深度和程度都不能達到理想效果。

三菱電動 MDS-D-V2-8080 

ENI OEM-12B  0190-70080，

ENI OEM-12B-07  0190-76048，

ENI OPTIMA DCG-200，

ENI Power Systems EGR 4800B，

ENI RF GENERATOR ACG-6B ACG-6B-01M5，

ENI RF Generator ACG-6B ACG-6B-07，

ENI Spectrum RF Generator B-5002 0190-15320，

OEM-25A-21091-51 ，

RF GENERATOR ENI OEM-25A，

ENI MWD-25LD-02，

ENI Matchwork 5 Impedance Matching Servo Reflectometer，

ENI OEM-12A  OEM-12AL-21311，

ENI OEM-12  OEM-12L，

ENI Polara-260A  0190-01428，

ENI Genesis GHW-12Z 0190-09832，

ENI GHW-12Z 0190-25528，

ENI GHW-12Z 0190-06988，

ENI Polara-260A  0190-01428 ，

ENI OEM-12A-21041-51 ，

ENI GHW-12 RF Generator GHW-12Z 0190-06988，

ENI Polara 260A Pulsed Bipolar Supply 0190-01428，

ENI GHW-12 RF Generator GHW-12Z，

ENI OEM-25A ，

ENI DCG-200  0190-08033，

ENI OEM-12B-01 RF Generator,，

ENI OEM-12B-1 RF Generator，

ENI RF Generator OEM-12A，

ENI OEM-12B-02 ，

ENI OEM-12A ，

LAM 852-014681-583 RF Generator ENI OEM-6A-11491-52，

ENI OEM-650A XL RF Generator 650W OEM-6A-02，

ENI OEM-650A XL RF Generator 650W OEM-6A，

ENI OEM-650A ，

ENI OEM-12A - RF GENERATOR，