三菱電動 MDS-D-V2-8080
利用數(shù)字PID控制算法調(diào)節(jié)直流減速電機的位置,方案是采用與電機同軸轉(zhuǎn)動的精密電位器來測量電機轉(zhuǎn)動的位置和角度,通過測量得到的角度和位置與給定的位置進行比較產(chǎn)生誤差信號,然后位置誤差信號通過關系(此關系純屬根據(jù)想象和實驗現(xiàn)象來擬定和改善的)轉(zhuǎn)換成PWM信號,作為控制信號的PWM信號是先產(chǎn)生對直流減速電機的模擬電壓U,U來控制直流減速電機的力矩(不太清楚),力矩產(chǎn)生加速度,加速度產(chǎn)生速度,速度改變位置,輸出量是位置信號,所以之間應該對直流減速電機進行系統(tǒng)建模分析,仿真出直流減速電機的近似系統(tǒng)傳遞函數(shù),然后根據(jù)此函數(shù)便可以對PID的參數(shù)進行整定了。
兩次體會都不是特別清楚PID參數(shù)是如何整定的,沒有特別清晰的理論指導和實驗步驟,對結(jié)果的整理和分析也不夠及時,導致實驗深度和程度都不能達到理想效果。
三菱電動 MDS-D-V2-8080
ENI OEM-12B 0190-70080,
ENI OEM-12B-07 0190-76048,
ENI OPTIMA DCG-200,
ENI Power Systems EGR 4800B,
ENI RF GENERATOR ACG-6B ACG-6B-01M5,
ENI RF Generator ACG-6B ACG-6B-07,
ENI Spectrum RF Generator B-5002 0190-15320,
OEM-25A-21091-51 ,
RF GENERATOR ENI OEM-25A,
ENI MWD-25LD-02,
ENI Matchwork 5 Impedance Matching Servo Reflectometer,
ENI OEM-12A OEM-12AL-21311,
ENI OEM-12 OEM-12L,
ENI Polara-260A 0190-01428,
ENI Genesis GHW-12Z 0190-09832,
ENI GHW-12Z 0190-25528,
ENI GHW-12Z 0190-06988,
ENI Polara-260A 0190-01428 ,
ENI OEM-12A-21041-51 ,
ENI GHW-12 RF Generator GHW-12Z 0190-06988,
ENI Polara 260A Pulsed Bipolar Supply 0190-01428,
ENI GHW-12 RF Generator GHW-12Z,
ENI OEM-25A ,
ENI DCG-200 0190-08033,
ENI OEM-12B-01 RF Generator,,
ENI OEM-12B-1 RF Generator,
ENI RF Generator OEM-12A,
ENI OEM-12B-02 ,
ENI OEM-12A ,
LAM 852-014681-583 RF Generator ENI OEM-6A-11491-52,
ENI OEM-650A XL RF Generator 650W OEM-6A-02,
ENI OEM-650A XL RF Generator 650W OEM-6A,
ENI OEM-650A ,
ENI OEM-12A - RF GENERATOR,