ENDRESS+HAUSER 5P3B1F-17VP5/115

電機(jī)驅(qū)動器制造商不斷提高其產(chǎn)品的性能和魯棒性。一些改進(jìn)是通過采用更先進(jìn)的控制算法和更高的計(jì)算能力實(shí)現(xiàn)的。其他改進(jìn)則通過小化反饋電路中的非理想效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)，比如延遲、傾斜和溫度漂移。

就電機(jī)控制算法的反饋而言，關(guān)鍵的部分是相電流的測量。隨著控制性能提高，系統(tǒng)對時(shí)序精度、偏移/增益誤差、多反饋通道的同步等非理想效應(yīng)越來越敏感。多年來，半導(dǎo)體公司一直致力于減少反饋信號鏈中的這些非理想效應(yīng)，而且這種趨勢很可能會持續(xù)下去。ADuM7701就是為測量相電流而優(yōu)化的新一代隔離式Σ-Δ ADC示例。雖然ADC的性能很重要，但也很可能在反饋路徑的其余部分造成非理想效應(yīng)。本文不考慮ADC，主要討論反饋路徑的其余部分。雖然本文著重介紹電機(jī)控制應(yīng)用，但它也適用于任何需要Σ-Δ ADC緊密同步的其他系統(tǒng)。

使用Σ-Δ ADC時(shí)的典型信號鏈如圖1所示。模擬輸入電壓通過讓相電流通過一個電阻分流器來產(chǎn)生。Σ-Δ ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成1位數(shù)據(jù)流，并提供電氣隔離，因此ADC之后的都與電機(jī)相電位隔離。轉(zhuǎn)換器之后是通過濾波方式執(zhí)行的解調(diào)。該濾波器將1位信號轉(zhuǎn)換為多位（M位）信號，并通過抽取過程降低數(shù)據(jù)更新速率。雖然濾波器抽取降低了數(shù)據(jù)速率，但速率通常仍然過高，無法匹配控制算法的更新速率。為了解決這個問題，我們增加了后的降采樣階段。

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