REXROTH PV7-17/16-30RE01MC0-08該控制系統(tǒng)CPU模塊自帶數(shù)字量的輸入／輸出，無需單獨的D／A轉(zhuǎn)換模塊。以西門子的 CPU214作為控制器的核心（CPU模塊），它具有豐富的指令系統(tǒng)，能夠進行各種復(fù)雜的邏輯運算和算術(shù)運算以及各種函數(shù)運算，如信號標度變換、信號濾波、PID運算等。在CPU模塊內(nèi)部，由微處理器通過數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線以及輔助電路連接存儲器、接口及I/O單元。借助編程器接收鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；讀取并解釋執(zhí)行用戶程序；按規(guī)定的時序接收輸入狀態(tài)，刷新輸出狀態(tài)，與外部設(shè)備交換信息；診斷PC的硬件狀態(tài)等。A／D轉(zhuǎn)換模塊選用 EM235，該器件是高速12位模擬量模塊，能在149 ms內(nèi)將模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量。輸入電壓信號或電流信號。一般來說，pH值表都有4~20mA信號輸出，因此采用4~20mA標準信號輸入。

REXROTH PV7-17/16-30RE01MC0-08 

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