PK564AW-T7.2組件 功能
任務(wù) 通常每個任務(wù)包含了一個RAPID 程序和系統(tǒng)模塊，并實(shí)現(xiàn)一種特定的功能
（例如點(diǎn)焊或操縱器的運(yùn)動）。
一個 RAPID 應(yīng)用程序包含一個任務(wù)。 如果安裝了 Multitasking 選項(xiàng)，則
可以包含多個任務(wù)。
有關(guān) Multitasking 的詳情，請參閱 Application manual - Engineering
tools。
任務(wù)屬性參數(shù)任務(wù)屬性參數(shù)將設(shè)置所有任務(wù)項(xiàng)目的特定屬性。PK564AW-T7.2存儲于某一任務(wù)的任何程
序?qū)⒉捎脼樵撊蝿?wù)設(shè)置的屬性。
有關(guān)任務(wù)屬性參數(shù)的信息，請參閱Technical reference manual - RAPID
overview。
程序每個程序通常都包含具有不同作用的 RAPID 代碼的程序模塊。
所有程序定義可執(zhí)行的錄入例行程序。
程序模塊 每個程序模塊都包含特定作用的數(shù)據(jù)和例行程序。
將程序分為不同的模塊后，可改進(jìn)程序的外觀，且使其便于處理。每個模
塊表示一種特定的機(jī)器人動作或類似動作。
從控制器程序內(nèi)存中刪除程序時，也會刪除所有程序模塊。

PK564AW-T7.2程序模塊通常由用戶編寫。