PS-3700A-P417-T41S-PP坐標(biāo)系從一個(gè)稱(chēng)為原點(diǎn)的固定點(diǎn)通過(guò)軸定義平面或空間。機(jī)器人目標(biāo)和位置通過(guò)沿
坐標(biāo)系軸的測(cè)量來(lái)定位。
機(jī)器人使用若干坐標(biāo)系，每一坐標(biāo)系都適用于特定類(lèi)型的微動(dòng)控制或編程。
? 基坐標(biāo)系位于機(jī)器人基座。 它是便于機(jī)器人從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置
的坐標(biāo)系。 詳情請(qǐng)參閱基坐標(biāo)系 頁(yè) 309。
? 工件坐標(biāo)系與工件相關(guān)，通常是適于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系。 詳情請(qǐng)
參閱工件坐標(biāo)系 頁(yè) 311。
? 工具坐標(biāo)系定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時(shí)所使用工具的位置。PS-3700A-P417-T41S-PP 詳情請(qǐng)參閱工具
坐標(biāo)系 頁(yè) 312。
? 大地坐標(biāo)系可定義機(jī)器人單元，所有其它的坐標(biāo)系均與大地坐標(biāo)系直接或間接
相關(guān)。 它適用于微動(dòng)控制、一般移動(dòng)以及處理具有若干機(jī)器人或外軸移動(dòng)機(jī)
器人的工作站和工作單元。 詳情請(qǐng)參閱大地坐標(biāo)系 頁(yè) 310。
? 用戶(hù)坐標(biāo)系在表示持有其它坐標(biāo)系的設(shè)備（如工件）時(shí)顯得非常有用。 詳情
請(qǐng)參閱用戶(hù)坐標(biāo)系 頁(yè) 313 。
基坐標(biāo)系
xx0300000495
基坐標(biāo)系在機(jī)器人基座中有相應(yīng)的零點(diǎn)，這使固定安裝的機(jī)器人的移動(dòng)具有可預(yù)測(cè)
性。因此它對(duì)于將機(jī)器人從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置很有幫助。對(duì)機(jī)器人編程來(lái)
說(shuō)，其它如工件坐標(biāo)系等坐標(biāo)系通常是佳選擇。詳情請(qǐng)參閱 工件坐標(biāo)系 頁(yè) 311 。
在正常配置的機(jī)器人系統(tǒng)中，當(dāng)您站在機(jī)器人的前方并在基坐標(biāo)系中微動(dòng)控制，將
控制桿拉向自己一方時(shí)，機(jī)器人將沿 X 軸移動(dòng)；向兩側(cè)移動(dòng)控制桿時(shí)，PS-3700A-P417-T41S-PP機(jī)器人將沿

Y 軸移動(dòng)。扭動(dòng)控制桿，機(jī)器人將沿 Z 軸移動(dòng)。