J120-9758-144控制字和狀態(tài)字
控制字(CW) 是現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制傳動(dòng)單元的基本手段。當(dāng)前控制地（EXT1 或
EXT2，參見(jiàn)參數(shù)10.01 和10.02) 設(shè)置為COMM.CW 時(shí)，或參數(shù)10.07 設(shè)置為1 時(shí)（僅
使用Generic Drive 框架通訊協(xié)議），控制字才有效。
控制字由現(xiàn)場(chǎng)總線控制器發(fā)送給傳動(dòng)單元。傳動(dòng)單元根據(jù)控制字的位編碼指示作出相
應(yīng)動(dòng)作。
狀態(tài)字(SW) 是一個(gè)包含了狀態(tài)信息的字，J120-9758-144它由傳動(dòng)單元發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)總線控制器。
參見(jiàn)201 頁(yè)的通訊協(xié)議來(lái)獲取關(guān)于控制字和狀態(tài)字組成方面的信息。
給定值
給定值 (REF) 是一個(gè)16 位字。一個(gè)負(fù)給定值( 表示電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是反向) 是通過(guò)
計(jì)算相對(duì)應(yīng)的正給定值的補(bǔ)碼得到的。
現(xiàn)場(chǎng)總線給定選擇和校正
現(xiàn)場(chǎng)總線給定值 ( 或稱為 COM.REF) 通過(guò)設(shè)定給定選擇參數(shù)11.03 或 11.06 設(shè)定為
COMM.REFx、 FAST COMM、 COM.REFx+AI1、COM.REFx+AI5、
COM.REFx*AI1 或 COM.REFx*AI5 ( 根據(jù) Generic Drive 通訊協(xié)議，在參數(shù)10.08 設(shè)
置為1 時(shí)，也可以選擇現(xiàn)場(chǎng)總線給定值）。后四個(gè)選擇值允許對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線給定值用
下面的模擬輸入進(jìn)行校正。( 使用模擬輸入AI5 時(shí)，需要一個(gè)可選的RAIO-01 模擬
I/O 擴(kuò)展模塊。)
COMM.REF1 ( 在參數(shù) 11.03 中) 或 COMM.REF2 ( 在參數(shù) 11.06 中)
此現(xiàn)場(chǎng)總線給定值不需要校正就可以直接給出。
FAST COMM
此現(xiàn)場(chǎng)總線給定值不需要校正就可以直接給出。J120-9758-144如果滿足下列條件中的任意一條，該

參數(shù)值就會(huì)每2ms 被讀一次。