?7628-042.244800 可調(diào)范圍 0.1... 100。
? 如果增益值取0.1， PID 調(diào)節(jié)器輸出變化為十分之一的偏差值。
? 如果增益值取100， PID 調(diào)節(jié)器輸出變化為一百倍的偏差值。
使用比例增益和積分時(shí)間常數(shù)一起調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)。
? 較低的比例增益和較長(zhǎng)的積分時(shí)間會(huì)使系統(tǒng)更穩(wěn)定，7628-042.244800但是響應(yīng)遲緩。
? 過(guò)大的比例增益或過(guò)短的積分時(shí)間有可能使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。
調(diào)節(jié)步驟：
? 初，設(shè)置：
? 4001 GAIN 增益= 0.1。
? 4002 INTEGRATION TIME 積分時(shí)間= 20 秒。
? 起動(dòng)電機(jī)并觀(guān)察系統(tǒng)是否在保持穩(wěn)定的同時(shí)快速到達(dá)設(shè)定點(diǎn)。如果不是，增加增益的值(4001) 直到系統(tǒng)開(kāi)始震蕩。
有可能需要通過(guò)起停電機(jī)的方式觀(guān)察到這種震蕩。
? 減小增益的值 (4001) 直到震蕩。
? 設(shè)置增益的值 (4001) 為上述值的 0.4 至 0.6 倍。
? 減小積分時(shí)間常數(shù)的值 (4002) 直到反饋信號(hào)（或電機(jī)轉(zhuǎn)速）開(kāi)始震蕩。有可能需要通過(guò)起停電機(jī)的方式觀(guān)察到這
種震蕩。
? 減小積分時(shí)間常數(shù)的值 (4002) 直到震蕩。
? 設(shè)置積分時(shí)間常數(shù)的值 (4002) 為上述值的 1.15 至 1.5 倍。
? 如果反饋信號(hào)含有高頻噪音7628-042.244800，增加參數(shù)1303 FILTER AI1 （AI1 濾波）或 1306 FILTER AI2 （AI2 濾波）的值直到噪音被

過(guò)濾掉。