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義工件相對于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置。
工件坐標(biāo)系定義于兩個框架：IC693APU301用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用
戶框架相關(guān)）。
機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位
置的若干副本。
您對機(jī)器人進(jìn)行編程時就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)和路徑。這帶來很多優(yōu)點(diǎn)：
? 重新定位工作站中的工件時，IC693APU301您只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻
隨之更新。
? 允許操作以外軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件，因?yàn)檎麄€工件可連同其路徑一起移
動。
位移坐標(biāo)系
en0400001227
A 大地坐標(biāo)系
B 工件坐標(biāo)系 1
C