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LoadIdentify，載荷測定服務例行程序
概述
服務例行程序 LoadIdentify 用于自動計算安裝于機器人之上的載荷的數(shù)據(jù)。10080-0您也可以
手動輸入數(shù)據(jù)，但所需信息可能難以計算。
如果您要運行有效載荷的載荷測定，請首先確保工具得到正確的定義，例如您可以
運行工具的 LoadIdentify。
要運行 LoadIdentify，10080-0需考慮一些因素。這些內(nèi)容將在以下頁面中詳細介紹。在本章
中您還可以獲得錯誤處理和限制方面的信息。
LoadIdentify
LoadIdentify 可以測定工具載荷和有效載荷?？纱_認的數(shù)據(jù)是質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣
量。與已確認數(shù)據(jù)一同提供的還有測量精度，10080-0該精度可以表明測定的進展情況。
en0500001535
A 上臂載荷
B 工具載荷
C 有效載荷