3RT5046-1AN20交流接觸器

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國(guó)外科技網(wǎng)站Venturebeat發(fā)布文章稱(chēng)，人工智能在過(guò)去一年里有著強(qiáng)勁的發(fā)展，給人們帶來(lái)越來(lái)越多的益處。而未來(lái)，機(jī)器視覺(jué)將會(huì)是人工智能的下一個(gè)前沿領(lǐng)域。隨著該類(lèi)技術(shù)的發(fā)展，明年將會(huì)出現(xiàn)新型人工智能驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。

機(jī)器為什么需要視覺(jué)呢？視覺(jué)是主要的感官。機(jī)器要能夠理解人類(lèi)，提供他們所需的支持，那么它們能夠在視覺(jué)范疇進(jìn)行觀察和表現(xiàn)。具體形式可以是一個(gè)幫助盲人“看見(jiàn)”和理解周遭的小攝像頭，又或者能夠準(zhǔn)確區(qū)分流浪貓、在移動(dòng)的樹(shù)枝和竊賊的家庭監(jiān)控系統(tǒng)。

正當(dāng)電子設(shè)備在人們的日常生活中變得日益重要，我們也發(fā)現(xiàn)越來(lái)越多的設(shè)備應(yīng)用因?yàn)闆](méi)有足夠強(qiáng)大的視覺(jué)功能而失敗，如無(wú)人機(jī)在空中發(fā)生碰撞，機(jī)器人吸塵機(jī)吸掉不該吸的東西。

機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，旨在賦予機(jī)器可媲美人類(lèi)的視覺(jué)。隨著研究人員應(yīng)用專(zhuān)門(mén)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)幫助機(jī)器識(shí)別和理解現(xiàn)實(shí)的圖像，機(jī)器視覺(jué)在過(guò)去幾年取得了巨大的進(jìn)步。如今的計(jì)算機(jī)在視覺(jué)識(shí)別上能夠做到各種各樣的事情，從識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上的貓到在諸多的照片中識(shí)別特定的面孔。不過(guò)，該類(lèi)技術(shù)還有很長(zhǎng)的路要走。

當(dāng)前，機(jī)器視覺(jué)在走出數(shù)據(jù)中心，應(yīng)用于各類(lèi)用途，從無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛到食品整理。

基本的圖像分類(lèi)已經(jīng)簡(jiǎn)單多了，但在從復(fù)雜的場(chǎng)景中提取要義或者信息，機(jī)器則面臨著一系列的新問(wèn)題。錯(cuò)視問(wèn)題便是機(jī)器視覺(jué)仍長(zhǎng)路漫漫的一個(gè)很好的例證。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)人看到兩張面對(duì)面的臉的輪廓圖像時(shí)，他們看到的不僅僅是抽象的形狀。他們的大腦會(huì)進(jìn)行進(jìn)一步的解讀，讓他們能夠識(shí)別圖像的多個(gè)部分，看到兩張臉，又或者看到一個(gè)花瓶。

但對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)，這樣的圖像是非常難以理解的。基本的分類(lèi)器分辨不了兩張臉和花瓶，它看到的會(huì)是諸如短柄斧、吊鉤、避彈衣甚至吉他的物體。該系統(tǒng)并不能確定那些物體是在該圖像當(dāng)中，這說(shuō)明這類(lèi)圖像的識(shí)別對(duì)于機(jī)器而言挑戰(zhàn)性。

另外，正如復(fù)雜的圖像，現(xiàn)實(shí)也十分凌亂。在當(dāng)中正常航行可不是光開(kāi)發(fā)算法分析數(shù)據(jù)就能夠?qū)崿F(xiàn)的，它需要對(duì)真實(shí)場(chǎng)景有清楚的了解，進(jìn)而能夠相應(yīng)作出行動(dòng)。

機(jī)器人和無(wú)人機(jī)面臨著大量這樣的障礙，克服這些挑戰(zhàn)對(duì)于參與人工智能革命的人來(lái)說(shuō)便是重中之重。

隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)門(mén)的機(jī)器視覺(jué)硬件等技術(shù)的持續(xù)普及，機(jī)器視覺(jué)和人類(lèi)視覺(jué)之間的鴻溝正在快速縮小。不久之后，甚至可能會(huì)出現(xiàn)視覺(jué)能力更勝人類(lèi)的機(jī)器人，它們能夠執(zhí)行各類(lèi)錯(cuò)綜復(fù)雜的任務(wù)，能夠完全自動(dòng)化地運(yùn)作。

在不久前閉幕的２０１５機(jī)器人大會(huì)上，機(jī)器人聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)顯示，中國(guó)目前是應(yīng)用機(jī)器人多的國(guó)家，２３萬(wàn)個(gè)機(jī)器人當(dāng)中５６％的機(jī)器人是中國(guó)在使用，其次是日本、美國(guó)、韓國(guó)。

中國(guó)有如此巨大的機(jī)器人市場(chǎng)，但是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新弱、產(chǎn)業(yè)相對(duì)小、競(jìng)爭(zhēng)能力差，成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展“瓶頸”。機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任、中國(guó)工程院院士王天然認(rèn)為，這反映了目前中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀。

十八屆五中全會(huì)提出，要構(gòu)建產(chǎn)業(yè)新體系，加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，實(shí)施《中國(guó)制造二○二五》，實(shí)施智能制造工程，構(gòu)建新型制造體系，新一代數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。

自主創(chuàng)新能力不高、核心零部件依靠進(jìn)口、遭遇核心技術(shù)瓶頸是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起的一大“心病”。我國(guó)機(jī)器人三大關(guān)鍵部件——電機(jī)和服務(wù)器、減速機(jī)、控制系統(tǒng)主要來(lái)源于國(guó)外廠家。不少?lài)?guó)內(nèi)企業(yè)只是購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口零部件后集成組裝機(jī)器人。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛說(shuō)：“不僅僅在機(jī)器人的一些關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口，我國(guó)機(jī)器人本身的技術(shù)性能，比如精度、穩(wěn)定性、可靠性、使用壽命等方面與國(guó)外產(chǎn)品也有差距?！?/span>

“以工業(yè)機(jī)器人為例，機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用也是我們面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。”宋曉剛說(shuō)，“機(jī)器人不像其他設(shè)備，買(mǎi)一臺(tái)看看說(shuō)明書(shū)就可以用了。它要根據(jù)用戶(hù)的生產(chǎn)單元或者生產(chǎn)系統(tǒng)集成在一起才能發(fā)揮作用，需要解決好不同行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中與機(jī)器人進(jìn)行很好的集成應(yīng)用。”

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平認(rèn)為，“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合力度和效率仍落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，特別是落后于創(chuàng)造力活躍的歐美國(guó)家?，F(xiàn)有的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式、成果轉(zhuǎn)化機(jī)制和科研評(píng)價(jià)體系難以適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展新形勢(shì)的需求，改革是出路?！?/span>

工信部統(tǒng)計(jì)顯示，２００９年至２０１４年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售量以年均５８．９％的速度增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)未來(lái)５到１０年，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)將高速發(fā)展。預(yù)計(jì)“十三五”期間，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量將達(dá)到１５萬(wàn)臺(tái)，保有量約８０萬(wàn)臺(tái)。

需求增長(zhǎng)拉動(dòng)技術(shù)提高?！皩?shí)現(xiàn)國(guó)家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能靈活的機(jī)器人大有可為?！蓖跆烊徽f(shuō)：“中國(guó)通過(guò)這些年的努力，已經(jīng)基本掌握了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)并積累了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。有一些公司已經(jīng)在市場(chǎng)當(dāng)中找到了自己的發(fā)展方向，實(shí)現(xiàn)了良性的循環(huán)。”

“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大，而推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項(xiàng)復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)工程，需要一個(gè)不斷探索的過(guò)程，難以一蹴而就，更不能急于求成。”中國(guó)電子學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)徐曉蘭說(shuō)。

中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃正在制定中。堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展，靠創(chuàng)新塑造增長(zhǎng)新動(dòng)力、打造發(fā)展新引擎，才能為經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供堅(jiān)實(shí)支撐和強(qiáng)勁動(dòng)力。

專(zhuān)家介紹，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，從多種途徑尋求“突圍”和趕超，從市場(chǎng)、企業(yè)、政府等幾方面探索機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)路徑。

一是加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，加快制定我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。工信部正在組織制訂的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃，將通過(guò)加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，制定符合我國(guó)發(fā)展實(shí)際的“機(jī)器人技術(shù)路線(xiàn)圖”，明確技術(shù)發(fā)展的步驟、重點(diǎn)突破的關(guān)鍵核心技術(shù)、工藝與零部件以及產(chǎn)業(yè)化路徑。

二是堅(jiān)持需求導(dǎo)向，走中國(guó)特色的差異化機(jī)器人發(fā)展道路。陳小平介紹，相較于工業(yè)機(jī)器人，在服務(wù)機(jī)器人和新型機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外差距較小。未來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要想實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”，可能的途徑就是發(fā)展服務(wù)機(jī)器人。

三是完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，組織編制中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)圖和標(biāo)準(zhǔn)明細(xì)表，用加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等方式，扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。宋曉剛說(shuō)，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的檢測(cè)、評(píng)定和認(rèn)證，要有一個(gè)的、公正的、第三方的檢測(cè)評(píng)定機(jī)構(gòu)，這既可以營(yíng)造一個(gè)公平的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，同時(shí)又是對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用客觀通過(guò)檢測(cè)、評(píng)定來(lái)加以引導(dǎo)。

工信部裝備司處長(zhǎng)王建宇表示，機(jī)器人未來(lái)發(fā)展將以“市場(chǎng)主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、強(qiáng)化基礎(chǔ)、提升質(zhì)量”為原則，以企業(yè)為主體，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵部件和產(chǎn)品應(yīng)用的突破，產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到水平。國(guó)家將加大研發(fā)投入，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，集中突破重點(diǎn)產(chǎn)品，加緊研制下一代機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，儲(chǔ)備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新技術(shù)。

以機(jī)器人為代表的裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力重要的標(biāo)志。人們有理由相信，“十三五”時(shí)期，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)必將緊跟新一輪變革的步伐，迎來(lái)發(fā)展的春天。

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【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

CS-7100

DSQC358C3HAB8101-10

CT變頻器UNI440145KW

通訊電纜Profibus總線(xiàn)電纜

DSQC3246369901-331

AS-BVIC-224

FOXBOROFBM201P0914SQP0916AA1

16T1/16E16400CPCI

Pre_BusX連接電纜250MTSXCBRY2500F

FP15R12KE3G

140CPU53414B

6DS1211-8AA8

3HAC026567-001Upperarm,spare

JRMSP-PS60V

3700A

安川伺服電機(jī)帶減速機(jī)的SGMP-02B3G36

1C31132G01

INDRAMATMDD090C-N-040-N2M-110GR1

TSXMFPP002M

HONEYWELLDCS51304632-100C

IC693ACC300RR

FOXBOROFBM223P0917HD

CKDN3S0660-FL電磁閥

IC200UAA007

IC646TPR300

IC647MBW001

IC660SLA103

GE 軟啟動(dòng)器 AstatPlus 控制盒

存儲(chǔ)卡手柄TSXPCAP

AB1746-OB16E

ATV312HU7.5N4

ABBOARD635531REV2

2711-K6C16L1

AllenBradley,DCrelay,700DC-P400Z24,24VACCoil

60WKSM240/604S-M60/8-PB

IC697PWR721RR

AB1794-IB32模塊

592A2KEAB592A2KE

GMFA03B-0801-C443?

IC697MDL752?IC697MDL752

橫河DCS卡件CTM-CS卡件-AIP811

1336F-A007-AE-EN-L6

6ES7313-5BE00-0AB0

AB1398-DDM-009

ABSST-PFB-SLC1

IC200UEX122

DNP205

3HAW107700360Toolingforlevellingscrew

3BSE011000R1

1336F-A020-AF-IT

6SN1123-1AA00-0AA0+6SN1118-0AA11-0AA1

140CHS11000

TEWSTVME210-10

SCHNEIDER（施耐德）TSXP575634M1

MFX326E或8238200.12或08157480.52

XC17256DPD8CXILINX

802TATPPluginLimitSwitchAllenBradley4Circuit

490NTC00080U

AB1746-IV8

3HNA003355-001HOSECLAMP

190T1111AB190T1111

3HAW050008613-0151MotorStaticXP7400-600VM2008

3HNM11451-1ADAPTOR

IC200DTX850

IC646MXN001

IC647IFGLBLSRVRM-55

IC660BBD101

AB1746-OV32

VDI67D40212

VDIF0615152203

PHOTOSWITCH889R-F3ECA-10NSPP889RF3ECA10

IC697ADC701

1336F-BRF20-AA-DE

3HNA008211-001COVER,HORIZONTALARM

51309208-100PWA,FiberOpticLDI/OLink,8KM

ITT1-1/2'PASPURE-FLOVALVE

SD821

RELIANCE瑞恩0-60002-61

1SAP181200R0001

SIEMENSIFK6063-6AF71-1EH01

XBTL1UTW01

1785,1794-if2x0f21,ABplc

802PRLBAJ1AB802PRLBAJ1

1756-GTWYS

1336F-B040-AN-EN-LA6

1746-C7

EWS600-24

SR750Case750-P5-G5-S5-HI-A1-R1

1756-EN2T/AABControlLogixEtherNetBridge1756EN2TN945

ALLENBRADLEY1771-0A

3HNP00822-1SCREWDIN7991

VDIF0625252305

1746-IB32

SI101

2801-N22

GRASSVALLEYGROUP32402RUTRAYPROCESSINGAMPCONTROL

LenzeE82EV152_4C905

ALLENBRADLEY1747-ASBREMOTEI/OADAPTERMODULE

3HNA014520-001CL.ADAPTORW.VALVESEAT

ALPHALP050-M01-10-111減速齒輪

ABBDAI032

FNT0050

HMI-CCT-303

IC641GBE647

IC647HSTSC1500KM

IC647TDV910

JANCD-JCP04

490NRP25300

ECNT43-0

1746-NT4SerBABSLC500ThermocoupleCard4Point

BOSCHLTE450608750101

1746-NO4V

SIEMENS西門(mén)子6ES5955-3LC141

3HAC020801-001

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器主板CPU板3.0108D+3.9624D+3.9626B+3.9620B

1756-MO3SE

Endress&Hauser52028260模塊

TN792V9Avaya

安川觸發(fā)板YPHS31008-1DETC030584

VMIVME-7589

HerberholzGTD-096/090-V17-G

P0904HA

HONEYWELL9782C-S0-VC-E0000-BD*NICE*

1756-IB32

3HNP01667-1REDUCINGMUFF

A20B-8001-0120/04B03A

DSQC346G3HAB8101-8

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