F500-C10-ETN視覺(jué)系統(tǒng)控制器

F500-C10-ETN視覺(jué)系統(tǒng)控制器

F500-C10-ETN視覺(jué)系統(tǒng)控制器

一、變頻器應(yīng)用中的一些問(wèn)題

　　1. 諧波問(wèn)題

　　變頻器的主電路中起開(kāi)關(guān)作用的器件，在通斷電路的過(guò)程中，都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載影響較大，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動(dòng)機(jī)出力不足。諧波干擾還會(huì)導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng)作，使電氣儀表計(jì)量不準(zhǔn)確，甚至無(wú)法正常工作。

　　2. 噪聲與振動(dòng)問(wèn)題

　　采用變頻器調(diào)速，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，這是因?yàn)樽冾l器輸出波形中含有高次諧波分量。隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，很可能與電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械振動(dòng)頻率發(fā)生諧振，而這種諧振是噪聲與振動(dòng)的來(lái)源。

　　3. 發(fā)熱問(wèn)題

　　變頻器在運(yùn)行中由于內(nèi)部損耗而產(chǎn)生熱量，這種熱量主電路占98%，控制電路占2%左右。同時(shí)在夏季環(huán)境溫度過(guò)高，使變頻器溫度上升，溫度可高達(dá)80~90℃，由于變頻器是電子裝置，內(nèi)含電子器件和電解電容等，溫度過(guò)高易造成元器件失效，使液晶屏幕數(shù)據(jù)無(wú)法顯示，還經(jīng)常會(huì)發(fā)生變頻器保護(hù)動(dòng)作的現(xiàn)象。

　　因此，將變頻器輸出的諧波抑制在允許的范圍內(nèi)，同時(shí)或減弱噪聲與振動(dòng)，對(duì)變頻器進(jìn)行散熱，以延長(zhǎng)變頻器的使用壽命。

　　二、變頻器應(yīng)用中一些問(wèn)題的分析與處理

　　1.對(duì)諧波問(wèn)題的處理

　　對(duì)諧波問(wèn)題的處理就是切斷干擾的傳播途徑和抑制干擾源上的高次諧波。

　　切斷干擾的傳播途徑有：

　　1）切斷共用接地線傳播干擾的途徑動(dòng)力線的接地與控制線的接地應(yīng)分開(kāi)，即將動(dòng)力裝置的接地端子接到地線上，將控制裝置的接地端子接到該裝置盤(pán)的金屬外殼上。

　　2）信號(hào)線遠(yuǎn)離干擾源電流的導(dǎo)線布線分離對(duì)這種干擾行之有效，即把高壓電纜、動(dòng)力電纜、控制電纜與儀表電纜、計(jì)算機(jī)電纜分開(kāi)走線。

　　抑制干擾源上的高次諧波的方式有：

　　1）增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗通常電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無(wú)功功率的作用，內(nèi)阻抗越大，諧波含量越小，這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。因此，選擇變頻器供電電源時(shí)，好選擇短路阻抗大的變壓器。

　　2）安裝濾波器在變頻器前加裝LC型無(wú)源濾波器，濾掉高次諧波，通常濾掉5次和7次諧波。

　　3）安裝電抗器在變頻器前側(cè)安裝線路電抗器，可抑制電源側(cè)過(guò)電壓。

　　4）設(shè)置有源濾波器有源濾波是自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)與諧波電流的幅值相同且相位正好相反的電流，從而可以有效地吸收諧波電流。

　　2. 對(duì)噪聲與振動(dòng)問(wèn)題的處理

　　1）當(dāng)變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率發(fā)生諧振時(shí)，則噪聲增大；當(dāng)變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵芯、機(jī)殼、軸承架等，在各自固有頻率附近處發(fā)生諧振時(shí)，則噪聲增大。

　　變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān)，尤其在低頻區(qū)更為顯著。要解決這一問(wèn)題，一般在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器。如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，可將u/f設(shè)定小些，以平抑和降低噪聲。

　　2）變頻器工作時(shí)，輸出波形中的高次諧波引起的磁場(chǎng)對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力，策動(dòng)力的頻率與這些機(jī)械部件的固有頻率接近或重合時(shí)將發(fā)生諧振。對(duì)振動(dòng)影響大的主要是較低次的諧波分量，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響。但采用SPWM方式時(shí)，低次的諧波分量小，影響亦變小。

　　減輕或振動(dòng)的方法是在變頻器輸出側(cè)接人交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。采用PAM方式或方波PWM方式的變頻器時(shí)，可改用SPWM方式變頻器，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，就可以減弱或振動(dòng)，防止機(jī)械部分因振動(dòng)而受損。

　　3. 對(duì)發(fā)熱問(wèn)題的處理

　　通用變頻器的運(yùn)行環(huán)境溫度一般要求在-l0℃～+50℃。為保證變頻器可靠地工作，并延長(zhǎng)變頻器的使用壽命，對(duì)變頻器進(jìn)行散熱。冬天可以利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇將變頻器箱體內(nèi)部的熱量帶走；夏天溫度本身就有40℃，利用變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇帶走的內(nèi)部熱量只能使室內(nèi)和變頻器箱體溫度升高，此時(shí)好的辦法是利用窗戶或在機(jī)配電室緊鄰變頻器箱體的墻壁上下方均勻適當(dāng)?shù)卮驇讉€(gè)φ500mm的洞，同時(shí)確?？刂乒駜?nèi)變頻器周圍留有的空間，保持良好的自然通風(fēng)。這樣還不行的話可以打開(kāi)風(fēng)扇，或在洞口加裝排氣扇和風(fēng)道，將變頻器產(chǎn)生的熱量強(qiáng)制抽出室外。后可考慮采用空調(diào)對(duì)安裝變頻器的空間環(huán)境進(jìn)行強(qiáng)制降溫。

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【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

20-9101-0021 Camozzi康茂盛 EC-210A22-BA00 EC-210A22-BA00  CABLE DRIVER CCC BRAKE

20-9101-0022 Camozzi康茂盛 EC-210622-BA00 EC-210622-BA00 STEPPER MOT.BRAKE CABLE

20-9101-0023 Camozzi康茂盛 EC-210622-B300 EC-210622-B300 STEPPER MOT.BRAKE CABLE

20-9101-0024 Camozzi康茂盛 EC-210622-B500 EC-210622-B500  STEPPER MOT.BRAKE CABLE

20-9101-0026 Camozzi康茂盛 EC-200422-B100 EC-200422-B100  CABLE MOT. 4P NO BRAKE

20-9101-0027 Camozzi康茂盛 EC-230422-A200 EC-230422-A200 DRIV.POW.FEED CABLE CCC

20-9101-0028 Camozzi康茂盛 EC-140222-A200 EC-140222-A200 DRIV.LOGIC SUPP.CABLE CCC

20-9101-0029 Camozzi康茂盛 EC-050522-A100 EC-050522-A100  CABLE CANOPEN DR. CCC 1M

20-9101-0030 Camozzi康茂盛 EC-050522-A300 EC-050522-A300  CABLE CANOPEN DR. CCC 3M

20-9101-0031 Camozzi康茂盛 EC-050522-A500 EC-050522-A500  CABLE CANOPEN DR. CCC 5M

20-9120-0300 Camozzi康茂盛 120-803 120-803  CONNECTOR FOR K8

20-9120-0600 Camozzi康茂盛 120-806 120-806  CONNECTOR FOR K8

20-9120-J300 Camozzi康茂盛 120-J803 120-J803  CONNECTOR FOR K8

20-9120-J600 Camozzi康茂盛 120-J806 120-J806  CONNECTOR FOR K8

20-9121-0300 Camozzi康茂盛 121-803 121-803  CONNECTOR 0.3 M

20-9121-0600 Camozzi康茂盛 121-806 121-806  CONNECTOR 0.6 M

20-9121-1000 Camozzi康茂盛 121-810 121-810  CONNECTOR 1.0 M

20-9121-3000 Camozzi康茂盛 121-830 121-830 CONNECTORS

20-9121-A000 Camozzi康茂盛 121-8A0 121-8A0  CONNECTOR 10 M

20-9122-055002 Camozzi康茂盛 122-550-1 122-550-1 CONNECTORS FOR SOLEN.VALVES

20-9122-055003 Camozzi康茂盛 122-550-5 122-550-5    KABELKONTAKT

20-9122-057101 Camozzi康茂盛 122-571-1 122-571-1   CONNECTORS

20-9122-057102 Camozzi康茂盛 122-571-5 122-571-5   CONNECTORS

20-9122-057103 Camozzi康茂盛 122-571-3 122-571-3  CONNECTOR 24V 3-MT CABLE

20-9122-057104 Camozzi康茂盛 122-571-10 122-571-10   CONNECTORS

20-9122-057105 Camozzi康茂盛 122-571-2 122-571-2  CONNECTOR 24V IP65

20-9122-0800 Camozzi康茂盛 122-800 122-800  CONNECTOR DIN 43650

20-9122-0800EX Camozzi康茂盛 122-800EX 122-800EX  CONNECTOR ATEX

20-9122-0823 Camozzi康茂盛 122-601 122-601  CONNECTOR

20-9122-0831 Camozzi康茂盛 122-702 122-702  CONNECTOR

20-9122-0833 Camozzi康茂盛 122-701 122-701  CONNECTOR

20-9122-083305 Camozzi康茂盛 122-701-5 122-701-5  CONNECTOR

20-9122-0834 Camozzi康茂盛 122-703 122-703  CONNECTORS

20-9122-089004 Camozzi康茂盛 122-892C 122-892C P  12/24DC CNCTR W/INTERF. CBLE

20-9122-089005 Camozzi康茂盛 122-893C 122-893C N  12/24DC CNCTR W/CIRC. + CBLE

20-9124-057101 Camozzi康茂盛 124-571-3 124-571-3 CONNECTOR

20-9124-0800 Camozzi康茂盛 124-800 124-800  CONNECTOR

20-9124-0801 Camozzi康茂盛 124-702 124-702   CONNECTORS

20-9124-0802 Camozzi康茂盛 124-701 124-701   CONNECTORS

20-9124-0804 Camozzi康茂盛 124-703 124-703  CONNECTOR

20-9124-0830 Camozzi康茂盛 124-830 124-830  CONNECTOR 3 POLES

20-9124-0830EX Camozzi康茂盛 124-830EX 124-830EX  CONNECTOR 3 POLES

20-9125-050102 Camozzi康茂盛 125-501-2 125-501-2  CONNECTOR 2-MT. CABLE

20-9125-050301 Camozzi康茂盛 125-503-2 125-503-2  IN-LINE CONNECTOR 24DC 2MT.

20-9125-050302 Camozzi康茂盛 125-503-5 125-503-5  CONNECTOR IN LINE 24DC 5MT.

20-9125-055001 Camozzi康茂盛 125-550-1 125-550-1  CONNECTOR 1MT. CABLE IP65

20-9125-055301 Camozzi康茂盛 125-553-2 125-553-2  CONNECTOR IN LINE 2MT

20-9125-055302 Camozzi康茂盛 125-553-5 125-553-5  CONNECTOR IN LINE 5MT.

20-9125-057102 Camozzi康茂盛 125-571-3 125-571-3   CONNECTORS

20-9125-060101 Camozzi康茂盛 125-601-2 125-601-2  LED CONNECTOR

20-9125-0800 Camozzi康茂盛 125-800 125-800  CONNECTOR

20-9125-080002 Camozzi康茂盛 125-701 125-701  DIN CONNECTOR (LED + VARISTOR)

20-9125-080003 Camozzi康茂盛 125-601 125-601  LED CONNECTOR

20-9125-080004 Camozzi康茂盛 125E-601 125E-601  LED CONNECTOR

20-9125-080101 Camozzi康茂盛 125E-801-1 125E-801-1  LED CONNECTOR

20-9125-0900 Camozzi康茂盛 125-900 125-900  CONNECTOR (6 TO 110 AC/DC)

20-9125-090301 Camozzi康茂盛 125-903-2 125-903-2  IN-LINE CONNECTOR V-AC 2MT.

20-9125-090302 Camozzi康茂盛 125-903-5 125-903-5  CONNECTOR IN LINE V-AC 5MT.

20-9126-055001 Camozzi康茂盛 126-550-1 126-550-1 CONNECTORS FOR SOLEN.VALVES

20-9126-0800 Camozzi康茂盛 126-800 126-800  CONNECTOR

20-9126-0833 Camozzi康茂盛 126-701 126-701 CONNECTOR

20-9127-0021 Camozzi康茂盛 G1X-1 G1X-1  DATA CABLE 15-PIN 1.00 M

20-9127-0025 Camozzi康茂盛 G1X-15 15 POLI G1X-15 15 POLI 15MT.CAVO CONNECTORS

20-9127-0100 Camozzi康茂盛 G3X-3 G3X-3  DATA CABLE 16-PIN 3.00 M

20-9127-010002 Camozzi康茂盛 G3X-G G3X-G  KIT FOR CABLE (SEAL AND SCREWS)

20-9127-0105 Camozzi康茂盛 G3X-5 G3X-5  DATA CABLE 16-PIN 5.00 M

20-9127-0110 Camozzi康茂盛 G3X-10 G3X-10  DATA CABLE 16-PIN 10.00 M

20-9127-0115 Camozzi康茂盛 G3X-15 G3X-15  DATA CABLE 16-PIN 15.00 M

20-9127-0116 Camozzi康茂盛 G3X-20 G3X-20  DATA CABLE 16-PIN 20.00 M

20-9127-0117 Camozzi康茂盛 G3X-25 G3X-25  DATA CABLE 16-PIN 25.00 M

20-9127-0118 Camozzi康茂盛 G3X1-3 G3X1-3  DATA CABLE 16-PIN 3.0M IP65  90°

20-9127-0119 Camozzi康茂盛 G3X1-5 G3X1-5  DATA CABLE 16-PIN 5.0M IP65  90°

20-9127-0120 Camozzi康茂盛 G3X1-10 G3X1-10 DATA CABLE 16-PIN 10.0M IP65 90°

20-9127-0121 Camozzi康茂盛 G3X1-15 G3X1-15 DATA CABLE 16-PIN 15.0M IP65 90°

20-9127-0122 Camozzi康茂盛 G3X1-20 G3X1-20 DATA CABLE 16-PIN 20.0M IP65 90°

20-9127-0123 Camozzi康茂盛 G3X1-25 G3X1-25 DATA CABLE 16-PIN 25.0M IP65 90°

20-9127-0151 Camozzi康茂盛 G4X-0 G4X-0  DATA CABLE 25-PIN IP65

20-9127-0160 Camozzi康茂盛 G4X-3 G4X-3  DATA CABLE 25-PIN 3.00 M

20-9127-0165 Camozzi康茂盛 G4X-5 G4X-5  DATA CABLE 25-PIN 5.00 M

20-9127-0175 Camozzi康茂盛 G4X-15 G4X-15  DATA CABLE 25-PIN 15.00 M

20-9127-0176 Camozzi康茂盛 G4X-20 G4X-20  DATA CABLE 25-PIN 20 M

20-9127-0177 Camozzi康茂盛 G4X-25 G4X-25  DATA CABLE 25-PIN 25.00 M

20-9127-0178 Camozzi康茂盛 G4X-40 G4X-40  DATA CABLE 25-PIN 40 M

20-9127-0179 Camozzi康茂盛 G4X-30 G4X-30  DATA CABLE 25-PIN 30 M

20-9127-0180 Camozzi康茂盛 G4X1-G G4X1-G  KIT FOR CABLE (SEAL AND SCREWS)

20-9127-0181 Camozzi康茂盛 G4X1-0 G4X1-0  DATA CABLE 25-PIN IP65  90°

20-9127-018101 Camozzi康茂盛 G4X1-1 G4X1-1  DATA CABLE 25-PIN 1 M

20-9127-0183 Camozzi康茂盛 G4X1-3 G4X1-3  DATA CABLE 25-PIN 3.0M IP65  90°

20-9127-0185 Camozzi康茂盛 G4X1-5 G4X1-5  DATA CABLE 25-PIN 5.0M IP65  90°

20-9127-0186 Camozzi康茂盛 G4X1-10 G4X1-10  DATA CABLE 25-PIN 10M IP65  90°

20-9127-0187 Camozzi康茂盛 G4X1-15 G4X1-15  DATA CABLE 25-PIN 15 M

20-9127-0188 Camozzi康茂盛 G4X1-20 G4X1-20  DATA CABLE 25-PIN 20 M

20-9127-0189 Camozzi康茂盛 G4X1-25 G4X1-25  DATA CABLE 25-PIN 25 M

20-9127-0200 Camozzi康茂盛 G2X-CP-2 G2X-CP-2 25POLI-2MT.CONNECTORS xPROFIBUS

20-9127-0210 Camozzi康茂盛 G2X-G2W G2X-G2W  ADAPTER S.Y 25 PIN FEM-MALE

20-9127-0503 Camozzi康茂盛 G4X1-H-3 G4X1-H-3 DATA CABLE 25-PIN 3M IP65  90°

20-9127-0505 Camozzi康茂盛 G4X1-H-5 G4X1-H-5 DATA CABLE 25-PIN 5M IP65  90°

20-9127-0510 Camozzi康茂盛 G4X1-H-10 G4X1-H-10 DATA CABLE 25PIN 10M IP65  90°

20-9127-0515 Camozzi康茂盛 G4X1-H-15 G4X1-H-15 DATA CABLE 25PIN 15M IP65  90°

20-9127-0520 Camozzi康茂盛 G4X1-H-20 G4X1-H-20 DATA CABLE 25PIN 20M IP65  90°

20-9127-0525 Camozzi康茂盛 G4X1-H-25 G4X1-H-25 DATA CABLE 25PIN 25M IP65  90°

20-9127-0530 Camozzi康茂盛 G4X1-H-30 G4X1-H-30 DATA CABLE 25PIN 30M IP65  90°

20-9127-0540 Camozzi康茂盛 G4X1-H-40 G4X1-H-40 DATA CABLE 25PIN 40M IP65  90°

20-9127-1181 Camozzi康茂盛 G9X-0 G9X-0  DATA CABLE 37-PIN IP65

20-9127-1191 Camozzi康茂盛 G9X1-0 G9X1-0  DATA CABLE 37-PIN 90° IP65

20-9127-2003 Camozzi康茂盛 G9X1-H-3 G9X1-H-3 DATA CABLE 37-PIN 3M IP65  90°

20-9127-2005 Camozzi康茂盛 G9X1-H-5 G9X1-H-5 DATA CABLE 37-PIN 5M IP65  90°

20-9127-2010 Camozzi康茂盛 G9X1-H-10 G9X1-H-10 DATA CABLE 37-PIN 10M IP65 90°

20-9127-2015 Camozzi康茂盛 G9X1-H-15 G9X1-H-15 DATA CABLE 37-PIN 15M IP65 90°

20-9127-2020 Camozzi康茂盛 G9X1-H-20